Výsledky vyhledávání
- 1.0329388 - ÚTIA 2010 RIV JP eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej - Henrion, D. - Zikmund, Jiří
LMI based design for the Acrobot walking.
[Návrh chůze Acrobota pomocí LMI metod.]
Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control. Gifu: IFAC, 2009, s. 595-600.
[SYROCO'09. Gifu (JP), 09.09.2009-12.09.2009]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186; GA MŠMT LA09026
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Linear matrix inequalities (LMI) * underactuated mechanical systems * walking robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0175440 - 2.0313620 - ÚTIA 2009 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Zikmund, Jiří - Moog, C.
Partial exact linearization design for the Acrobat walking.
[Částečná přesná linearizace a její využití k návrhu chůze.]
Preprints of the 2008 American Control Conference. Seattle: IEEE Transactions on Automatic Control Editors, 2008, s. 874-879. ISBN 978-1-4244-2079-7.
[2008 ACC. Seattle (US), 11.06.2008-13.06.2008]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Grant ostatní: GA MŠk(CZ) LA298
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Mechanical Systems * exact feedback linearization * underactuated system * walking robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0164378 - 3.0088123 - ÚTIA 2008 RIV BR eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Moog, C.H. - Zikmund, Jiří - Čelikovský, S.
Equivalence of Mechanical Systems.
[Equivalence mechanických systémů.]
Preprints of the 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control. Foz do Iguassu: IFAC, 2007, 1/4-4/4.
[SSSC 2007. Foz do Iguassu (BR), 17.10.2007-19.10.2007]
Grant ostatní: GA MŠk(CZ) LA298
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Mechanical Systems * State Equivalent * Embeded Dynamics
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0149766 - 4.0088044 - ÚTIA 2008 RIV BR eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Zikmund, Jiří - Čelikovský, Sergej - Moog, C.H.
Nonlinear Control Design for the Acrobot.
[Návrh nelineárního řízení pro acrobot.]
Preprints of the 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control. Foz do Iguassu: IFAC, 2007, 1/6-6/6.
[SSSC07. Foz do Iguassu (BR), 17.10.2007-19.10.2007]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/05/0011
Grant ostatní: GA MSM(CZ) 2-06-30
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Zdroj financování: V - jiné veřejné zdroje
Klíčová slova: Mechanical Systems * exact feedback linearization * underactuated system
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0149719 - 5.0085508 - ÚTIA 2008 RIV FR fre C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Zikmund, Jiří
Analyse et Commande de Systemes Mécaniques Sous-Actionnés.
[Analyse and control of underactuated mechanical systems.]
Preprints of JDOC 2006. Nantes: ED-S.T.I.M., 2006, s. 1-4.
[JDOC 2006. Nantes (FR), 13.04.2006-13.04.2006]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: mechanical systems * nonlinear systems * linearization
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0148012 - 6.0083777 - ÚTIA 2008 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Zikmund, Jiří
Composite control of the n-link chained mechanical systems.
[Kompositní řízení mechanického řetězce o s obecným počtem článků.]
Proceedings 16th International Conference Process Control 2007. Bratislava: Slovak University of Technology in Bratislava, 2007, 130-1-130-6. ISBN 978-80-227-2677-1.
[Process Control 2007. Štrbské Pleso (SK), 11.06.2007-14.06.2007]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/05/0011
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Nonlinear systems * Underactuated systems * Exact linearization
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0146894 - 7.0050830 - ÚTIA 2010 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Zikmund, Jiří - Moog, C. H.
The structure of 2-bodies mechanical systems.
[Strukturální vlastnosti podaktuovaných mechanických systémů se dvěma stupni.]
Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control. San Diego: Omnipress, 2006, s. 6494-6499. ISBN 1-4244-0171-2.
[IEEE Conference on Decision and Control /45th/. The Manchester Grand Hyatt, San Diego (US), 13.12.2006-15.12.2006]
Grant ostatní: GA MSM(CZ) BARRANDE 2006-2007 /2-06-30/
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: nonlinear systems * undeactuated systems * exact linearization * stability
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0140876