Výsledky vyhledávání
- 1.0545245 - ÚTIA 2022 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Cichy, B. - Augusta, Petr - Galkowski, K. - Rogers, E.
Modeling and iterative learning control of spatially distributed parameter systems with sensing and actuation over a selected area of the domain.
Multidimensional Systems and Signal Processing. Roč. 32, č. 1 (2021), s. 1237-1258. ISSN 0923-6082. E-ISSN 1573-0824
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Spatially distributed parameter systems * Iterative learning control
Obor OECD: Robotics and automatic control
Impakt faktor: 2.030, rok: 2021
Způsob publikování: Omezený přístup
https://link.springer.com/article/10.1007/s11045-021-00780-1
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0322151 - 2.0489266 - ÚTIA 2019 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Augusta, Petr - Augustová, Petra
A fast numerical test of multivariate polynomial positiveness with applications.
Kybernetika. Roč. 54, č. 2 (2018), s. 289-303. ISSN 0023-5954
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: stability * multidimensional systems * positive polynomials * fast Fourier transforms * numerical algorithm
Obor OECD: Automation and control systems
Impakt faktor: 0.560, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/TR/augusta-0489266.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0283707 - 3.0398772 - ÚTIA 2014 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Augusta, Petr - Augustová, Petra
On stabilisability of 2-D MIMO shift-invariant systems.
Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics. Roč. 350, č. 10 (2013), s. 2949-2966. ISSN 0016-0032. E-ISSN 1879-2693
Grant CEP: GA ČR GPP103/12/P494
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: spatially invariant system * stabilisation * multiple-input-multiple-output system, * positive polynomial
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 2.260, rok: 2013
http://library.utia.cas.cz/separaty/2013/TR/augusta-0398772.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0226296 - 4.0389180 - ÚTIA 2013 RIV RU eng J - Článek v odborném periodiku
Augusta, Petr - Augustová, Petra
Algorithm for solving polynomial algebraic Riccati equations and its application.
Cybernetics and Physics. Roč. 1, č. 4 (2012), s. 237-242. ISSN 2223-7038
Grant CEP: GA ČR GPP103/12/P494
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Numerical algorithms * algebraic Riccati equation * spatially distributed systems * optimal control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://lib.physcon.ru/doc?id=8b4876d6a57d
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0218070 - 5.0382623 - ÚTIA 2013 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Augusta, Petr - Hurák, Z.
Distributed stabilisation of spatially invariant systems: positive polynomial approach.
Multidimensional Systems and Signal Processing. Roč. 24, Č. 1 (2013), s. 3-21. ISSN 0923-6082. E-ISSN 1573-0824
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) 1M0567
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Multidimensional systems * Algebraic approach * Control design * Positiveness
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 1.578, rok: 2013
http://library.utia.cas.cz/separaty/2013/TR/augusta-0382623.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0212792 - 6.0347866 - ÚTIA 2011 RIV PL eng J - Článek v odborném periodiku
Cichy, B. - Augusta, Petr - Rogers, E. - Galkowski, K. - Hurák, Z.
Robust control of distributed parameter mechanical systems using a multidimensional systems approach.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Roč. 58, č. 1 (2010), s. 67-75. ISSN 0239-7269
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) 1M0567
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: robust control * distributed parameter mechanical systems * multidimensional systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2010/TR/augusta-0347866.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0188543 - 7.0314095 - ÚTIA 2009 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Cichy, B. - Augusta, Petr - Rogers, E. - Galkowski, K. - Hurák, Z.
On the control of distributed parameter systems using a multidimensional systems setting.
[Řízení systémů s rozloženými parametry užitím teorie vícerozměrných systémů.]
Mechanical Systems and Signal Processing. Roč. 22, č. 7 (2008), s. 1566-1581. ISSN 0888-3270. E-ISSN 1096-1216
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) 1M0567
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Distributed parameter systems * Modelling * Control law design
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 1.984, rok: 2008
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0164718