Výsledky vyhledávání
- 1.0381717 - ÚTIA 2013 RIV CZ cze O - Ostatní výsledky
Čelikovský, Sergej
Modelování a řízení podaktuovaných mechanických systémů a kráčejících robotů.
[Modeling and control underactuated mechanical systems and walking robots.]
2012
Grant ostatní: GA MŠk(CZ) CZ.1.07/2.3.00/09.0031
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Modeling and control underactuated mechanical systems * nonlinear systems * control of walking robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://www.crr.vutbr.cz/kurzy-seminare/ridici-systemy/seminar-modelovani-rizeni-podaktuovanych-mechanickych-systemu-kracejicich-robotu
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0212123 - 2.0366025 - ÚTIA 2012 RIV CZ cze O - Ostatní výsledky
Čelikovský, Sergej
Pokročilé matematické teorie nelineárního řízení a jejich využití - učební texty k semináři.
[Advanced mathematical methods of nonlinear control theory and their applications.]
2011
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: stabilizace * linearizace při řízení chůze * optimální řízení
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0201127 - 3.0352932 - ÚTIA 2011 RIV CZ eng O - Ostatní výsledky
Čelikovský, Sergej
Exact transformations and decompositions of nonlinear models and their applications in automatic control.
2010
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Transformations and decompositions * automatic control * nonlinear systems * exact feedback linearization * underactuated mechanical systems * walking robot
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0192313 - 4.0342627 - ÚTIA 2011 RIV CZ cze O - Ostatní výsledky
Čelikovský, Sergej
Matematické základy teorie a aplikací nelineárních dynamických systémů.
[Mathematical foundation of theory and application of nonlinear systems.]
2010
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: nonlinear system * application * chaos
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0185313