Výsledky vyhledávání
- 1.0574864 - ÚTIA 2024 RIV CH eng J - Článek v odborném periodiku
Schimmack, M. - Belda, Květoslav - Mercorelli, P.
Sensor Fusion for Power Line Sensitive Monitoring and Load State Estimation.
Sensors. Roč. 23, č. 16 (2023), č. článku 7173. E-ISSN 1424-8220
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: soft sensing * fault detection * state estimation of electrical systems * transformers
Obor OECD: Electrical and electronic engineering
Impakt faktor: 3.9, rok: 2022
Způsob publikování: Open access
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/belda-0574864.pdf https://www.mdpi.com/1424-8220/23/16/7173
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0344798 - 2.0552684 - ÚTIA 2023 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Záda, V. - Belda, Květoslav
Structure Design and Solution of Kinematics of Robot Manipulator for 3D Concrete Printing.
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. Roč. 19, č. 4 (2022), s. 3723-3734. ISSN 1545-5955. E-ISSN 1558-3783
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Robot kinematics * construction industry * printing * redundant systems * robots
Obor OECD: Mechanical engineering
Impakt faktor: 5.6, rok: 2022
Způsob publikování: Omezený přístup
http://library.utia.cas.cz/separaty/2022/AS/belda-0552684.pdf https://ieeexplore.ieee.org/document/9698834
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0330546 - 3.0458355 - ÚTIA 2017 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav
Model Predictive Control for Offset-Free Reference Tracking.
Transactions on Electrical Engineering. Roč. 5, č. 1 (2016), s. 8-13. E-ISSN 1805-3386
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: offset-free reference tracking * predictive control * ARX model * state-space model * multi-input multi-output system * robotic system * mechatronic system
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2016/AS/belda-0458355.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0258935 - 4.0457259 - ÚTIA 2017 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav - Vošmik, D.
Explicit Generalized Predictive Control of Speed and Position of PMSM Drives.
IEEE Transactions on Industrial Electronics. Roč. 63, č. 6 (2016), s. 3889-3896. ISSN 0278-0046. E-ISSN 1557-9948
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: current limitation * field weakening * motion control * permanent magnet synchronous motors * position control * predictive control * speed control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 7.168, rok: 2016
http://library.utia.cas.cz/separaty/2016/AS/belda-0457259.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0258399 - 5.0448098 - ÚTIA 2016 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav - Píša, P.
Design and Modelling of Distributed Industrial Manipulation System with Wireless Operated Moving Manipulation.
Transactions on Electrical Engineering. Roč. 4, č. 3 (2015), s. 69-75. E-ISSN 1805-3386
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Manipulation system * wireless communication * distributed systems * production lines * physical modelling * DC motors * robotics
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2015/AS/belda-0448098.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0250566 - 6.0422285 - ÚTIA 2014 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav
Mathematical Modelling and Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drives.
Transactions on Electrical Engineering. Roč. 2, č. 4 (2013), s. 114-120. E-ISSN 1805-3386
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP102/11/0437
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Permanent magnet synchronous motor * mathematical modelling * discrete predictive control * multistep explicit control law * square-root optimization
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/AS/belda-0422285.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0230622 - 7.0411126 - UTIA-B 20030113 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
State-space Generalized Predicitve Control for redundant parallel robots.
Mechanics Based Design of Structures and Machines: an international journal. Roč. 31, č. 3 (2003), s. 413-432. ISSN 1539-7734
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620
Grant ostatní: CTU(CZ) 0204512
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: parallel robot construction * generalized predictive control * drive redundancy
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 0.000, rok: 2003
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411126.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131213 - 8.0376476 - ÚTIA 2013 RIV PL eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav - Rychnovský, V. - Píša, P.
Wireless communication for control of manipulation systems.
Archives of Control Sciences. Roč. 22, č. 1 (2012), s. 29-41. ISSN 1230-2384. E-ISSN 2300-2611
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: distributed mechatronic system * model-based control * multi-level control * odometry * optical sensors * standard IEEE 802.15.4 * ZigBee protocol
Kód oboru RIV: JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
http://library.utia.cas.cz/separaty/2012/AS/belda-0376476.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0208862 - 9.0332706 - ÚTIA 2010 RIV PL eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav
Probabilistic Design and Tuning of LQ Control.
[Pravděpodobnostní design a vylepšení pro LQ řízení.]
Archives of Control Sciences. Roč. 19, č. 4 (2009), s. 355-368. ISSN 1230-2384. E-ISSN 2300-2611
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: adaptive control * closed-loop control * dynamic programming * state-space realization * tuneable filters
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0332706.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0177875 - 10.0332695 - ÚTIA 2010 RIV SK eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav
Probabilistically Tuned LQ Control for Mechatronic Applications.
[Pravděpodobnostně laděné LQ řízení pro mechatronické aplikace.]
AT&P Journal plus. Roč. 9, č. 2 (2009), s. 19-24. ISSN 1336-5010
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: adaptive control * state-space realization * mechatronic applications
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0332695.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0177867