Výsledky vyhledávání
- 1.0411042 - UTIA-B 20030029 CZ eng D - Dizertace
Belda, Květoslav
Control of Redundant Parallel Structures of Robotic Systems. Dissertation.
ČVUT FS. Obhájeno: ČVUT FS. 20030304. - 2002. 95 s.
Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729
Grant ostatní: CTU(CZ) 300104412; CTU(CZ) 0204512
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: redundant parallel robotic systems * control * direct kinematic transformation
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131129 - 2.0039279 - ÚTIA 2007 CZ eng D - Dizertace
Belda, Květoslav
Control of Paralle Robotic Structures Driven by Electromotors. Ph.D. Thesis.
ČVUT FEL. Obhájeno: Praha. 31.05.2006. - Praha: ČVUT FEL, 2005. 114 s.
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA101/03/0620; GA ČR(CZ) GA102/05/0271
Grant ostatní: CTU(CZ) IG:0406413
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: predictive control * parallel robotics * state-space realization * trajectory planning * compensation of gravitation * Kalman filtering * real-time control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0133415