Výsledky vyhledávání
- 1.0574863 - ÚTIA 2024 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Kuklišová Pavelková, Lenka
Particle Swarm Optimisation for Model Predictive Control Adaptation.
Proceedings of the 27th International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers - CSCC 2023. Piscataway: IEEE, 2023 - (Mastorakis, N.), s. 144-149. ISBN 979-8-3503-3760-0.
[International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers (CSCC 2023) /27./. Rodos (GR), 19.07.2023-22.07.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: data-driven modelling * parameter estimation * particle swarm optimisation * predictive control
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/belda-0574863.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0344802 - 2.0574862 - ÚTIA 2024 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Venkrbec, L.
Control Principles of Stationary Articulated Robots Used in Cyber-Physical Factories.
Proceedings of the 27th International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers - CSCC 2023. Piscataway: IEEE, 2023 - (Mastorakis, N.), s. 117-122. ISBN 979-8-3503-3760-0.
[International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers (CSCC 2023) /27./. Rodos (GR), 19.07.2023-22.07.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: industrial robotics * real-time experiments * motion control * model predictive control
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/belda-0574862.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0344799 - 3.0543771 - ÚTIA 2022 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kuklišová Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
Output-feedback MPC for Robotic Systems under Bounded Noise.
Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Setúbal: Scitepress, 2021 - (Gusikhin, O.; Nijmeijer, H.; Madani, K.), s. 574-582. ISBN 978-989-758-522-7. ISSN 2184-2809.
[International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2021 /18./. Setúbal (online) (PT), 06.07.2021-08.07.2021]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: model predictive control * output-feedback control * robot manipulator * state estimation * Bayes methods * bounded uncertainty
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/AS/kuklisova-0543771.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0321662 - 4.0543300 - ÚTIA 2022 RIV JP eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Píša, P.
Explicit Model Predictive Control of PMSM Drives.
Proceedings of the IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). Tokyo: JTB Communication Design, Inc., 2021, č. článku KD-002909. ISBN 978-1-7281-9023-5.
[IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). Kyoto (JP), 20.06.2021-23.06.2021]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: predictive control * FPGA * permanent magnet motors * control design * position control * velocity control
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/AS/belda-0543300.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0320775 - 5.0542931 - ÚTIA 2022 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Jirsa, J.
Control Principles of Autonomous Mobile Robots Used in Cyber-Physical Factories.
Proceedings of the 2021 23rd International Conference on Process Control (PC). Piscataway: IEEE, 2021 - (Paulen, R.; Fikar, M.), s. 96-101, č. článku 55. ISBN 978-1-6654-0329-0.
[International Conference on Process Control 2021 /23./. Štrbské Pleso (SK), 01.06.2021-04.06.2021]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: mobile robot * TCP/IP communication * dynamic modeling * simulation * real-time experiments
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/AS/belda-0542931.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0320288 - 6.0536061 - ÚTIA 2021 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kuklišová Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
Output-Feedback Model Predictive Control for Systems under Uniform Disturbances.
Proceedings of the 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) 2020. Piscataway: IEEE, 2020, s. 897-902. ISBN 978-1-7281-5954-6. E-ISSN 2576-3555.
[International Conference on Control, Decision and Information Technologies 2020 (CoDIT 2020) /7./. Prague (CZ), 29.06.2020-02.07.2020]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA18-15970S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: output-feedback model predictive control * bounded uncertainty * Bayesian state estimation * parallel kinematic machine
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2020/AS/kuklisova-0536061.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0314148 - 7.0524380 - ÚTIA 2021 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Kustov, A. - Yurchenkov, A. - Tchaikovsky, M.
Model Predictive Control with Reference Anisotropic Control for Robot Motion with Disturbed Measured Outputs.
Proceedings of the European Control Conference (ECC 2020). Piscataway: IEEE, 2020, s. 1111-1116. ISBN 978-1-7281-8813-3.
[European Control Conference (ECC) 2020. Saint Petersburg (RU), 12.05.2020-15.05.2020]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Predictive Control * Anisotropic Control * Motion Control * Stochastic Disturbances
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2020/AS/belda-0524380.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0308919 - 8.0523840 - ÚTIA 2021 RIV IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Dvořák, K.
Path Modeling and 3D Robot Visualization for Model-Based Control of Articulated Robots.
Preprints of the 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019). Bologna: IFAC, 2019 - (Zattoni, E.), s. 1-16
[15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019). Bologna (IT), 21.11.2019-22.11.2019]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Siemens NX software * MATLAB/Simulink 3D Animation Toolbox * model predictive control * articulated robots * virtual reality
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2020/AS/belda-0523840.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0308323 - 9.0507149 - ÚTIA 2020 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav
Smoothing and Time Parametrization of Motion Trajectories for Industrial Machining and Motion Control.
Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2019). Setubal: SCITEPRESS – Science and Technology Publications, Lda, 2019 - (Gusikhin, O.; Madani, K.; Zaytoon, J.), s. 229-236. ISBN 978-989-758-380-3. ISSN 2184-2809.
[International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2019) /16./. Prague (CZ), 29.07.2019-31.07.2019]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Path Model * G-Code * Path Smoothing * Time Parametrization * Bézier Curves * Industrial Robotics
Obor OECD: Computer hardware and architecture
http://library.utia.cas.cz/separaty/2019/AS/belda-0507149.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0298561 - 10.0506011 - ÚTIA 2020 RIV IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Tchaikovsky, M.
Predictive and Anisotropic Control Design for Robot Motion under Stochastic Disturbances.
Proceedings of the 17th European Control Conference. Naples: European Union Control Association (EUCA), 2019, s. 1374-1379. ISBN 978-3-907144-01-5.
[European Control Conference 2019 /17./. Naples (IT), 25.06.2019-28.06.2019]
Grant CEP: GA TA ČR(CZ) TN01000024
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Predictive Control * Anisotropic Control * Motion Control * Stochastic Disturbances
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2019/AS/belda-0506011.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0297321