Výsledky vyhledávání

  1. 1.
    0481244 - UTIA-B 2018 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Zemánek, J. - Čelikovský, Sergej - Hurák, Z.
    Time-optimal Control for Bilinear Nonnegative-in-control-Systems: Application to Magnetic Manipulation.
    IFAC-PapersOnLine. Volume 50, Issue 1. : 20th IFAC World Congress. Amsterdam: Elsevier, 2017 - (Dochain, D.; Henrion, D.; Peaucelle, D.), s. 16032-16039. ISSN 2405-8963.
    [World Congress of the IFAC 2017 /20./. Toulouse (FR), 09.07.2017-14.07.2017]
    Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: Bang-bang control * Bilinear systems * Mechatronic systems * Minimum-time control * Optimal Control
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0277000
     
  2. 2.
    0422531 - UIACH-O 2014 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Basova, E. - Drs, J. - Zemánek, J. - Hurák, Z. - Foret, František
    Integrated microfluidic device for droplet manipulation.
    Chemické Listy. Roč. 107, Issue s3.. Praha: Česká společnost chemická, 2013, s. 291-293. ISSN 1213-7103.
    [CECE Junior 2013. Brno (CZ), 12.11.2013-13.11.2013]
    Grant CEP: GA MŠk(CZ) EE2.3.20.0182; GA ČR(CZ) GBP206/12/G014
    Institucionální podpora: RVO:68081715
    Klíčová slova: microfluidic device * miniaturization * bioanalysis * droplets
    Kód oboru RIV: CB - Analytická chemie, separace
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0228698
    Název souboruStaženoVelikostKomentářVerzePřístup
    20130127.pdf7526.1 KBAutorský postprintvyžádat
     
  3. 3.
    0411343 - UTIA-B 20050073 RIV SK cze C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Holub, O. - Augusta, Petr - Roubal, J. - Hurák, Z.
    Detekce prokluzu kola a odhad rychlosti kolejového vozidla s užitím Kalmanova filtru.
    [Tire spinning detection and vehicle velocity estimation using Kalman filter.]
    Bratislava: Slovak University of Technology, 2005. ISBN 80-227-2235-9. In: Proceedings of the 15th International Conference on Process Control 2005., s. 1311-1315
    [Process Control 2005. Štrbské Pleso (SK), 07.06.2005-10.06.2005]
    Grant CEP: GA MŠk 1M0567
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: track vehicle * tire spinning detecten * Kalman filter
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131425
     
  4. 4.
    0411340 - UTIA-B 20050070 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Augusta, Petr - Hurák, Z.
    Polmat: MuPAD library for polynomial matrices.
    [Polmat: knihovna funkcí pro výpočty s polynomiálními maticemi pro MuPAD.]
    Bratislava: Slovak University of Technology, 2005. ISBN 80-227-2235-9. In: Proceedings of the 15th International Conference on Process Control 2005., s. 951-956
    [Process Control 2005 /15./. Štrbské Pleso (SK), 07.06.2005-10.06.2005]
    Grant CEP: GA MŠk 1M0567
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: computer-aided control system design * matrix polynomial equations * polynomial methods
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131422
     
  5. 5.
    0410845 - UTIA-B 20020059 RIV GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Hromčík, M. - Ježek, Jan - Šebek, M. - Hurák, Z.
    Polynomial spectral factorization with complex coefficients.
    Oxford: Pergamon, 2002. In: Preprints of the 15th Triennial World Congress of the IFAC. - (Camacho, E.; Basanez, L.; de la Puente, J.)
    [Triennial World Congress of the IFAC /15./. Barcelona (ES), 21.07.2002-26.07.2002]
    Grant CEP: GA MŠk LN00B096
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
    Klíčová slova: algebraic design methods * numerical algorithms * signal processing
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130932
     
  6. 6.
    0347862 - UTIA-B 2011 RIV HU eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Augusta, Petr - Hurák, Z.
    Distributed stabilization of spatially invariant systems: positive polynomial approach.
    Proceedings of the 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems - MTNS 2010. Budapest: Eötvös Loránd University, 2010, s. 773-779. ISBN 978-963-311-370-7.
    [The 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems - MTNS 2010. Budapešť (HU), 05.07.2010-09.07.2010]
    Grant CEP: GA MŠk(CZ) 1M0567
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: polynomial matrix * boundary control * differential equations
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0188540
     
  7. 7.
    0331806 - UTIA-B 2010 RIV CY eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Šprdlík, Otakar - Hurák, Z. - Hoskovcová, M. - Růžička, E.
    Tremor Analysis by Decomposition of Acceleration into Gravity and Inertial Acceleration Using Inertial Measurement Unit.
    [Analýza třesu rozkladem zrychlení na gravitaci a inerciální zrychlení pomocí inerciální měřicí jednotky.]
    Proceedings of the 9th International Conferece on Information Technology and Applications in Biomedicine. Larnaca: IEEE, 2009, s. 1-4. ISBN 978-1-4244-5379-5.
    [9th International Conferece on Information Technology and Applications in Biomedicine. Larnaca (CY), 04.11.2009-07.11.2009]
    Grant CEP: GA MŠk(CZ) 1M0567
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: Tremor analysis * accelerometer * inertial measurement unit * gravitational artifact
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0177225
     
  8. 8.
    0326962 - UTIA-B 2010 RIV GR eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Augusta, Petr - Hurák, Z.
    POLMAT library now within Symbolic Math Toolbox for Matlab in multidimensional systems computations.
    [Knihovna POLMAT nyní v Symbolickém tulboxu pro Matlab pro výpočty svícerozměrnými systémy.]
    Proceedings of the 6th International Workshop on Multidimensional (nD) Systems. Thessaloniki: IEEE, 2009 - (Karampetakis, N.; Galkowski, K.; Rogers, E.), s. 55-57. ISBN 978-1-4244-2798-7.
    [International Workshop on Multidimensional (nD) Systems 2009 (nDS 09). Thessaloniki (GR), 29.06.2009-01.07.2009]
    Grant CEP: GA MŠk(CZ) 1M0567
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: Multidimensional systems * polynomial methods * matrix polynomial equations
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://nds09.web.auth.gr/
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0173880
     
  9. 9.
    0326369 - UTIA-B 2010 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Augusta, Petr - Hurák, Z.
    On stability tests of spatially distributed systems.
    [Testy stability systémů s rozloženými parametry.]
    Proceedings of 17th International Conference on Process Control 2009. Bratislava: Slovak University of Technology, 2009 - (Fikar, M.; Kvasnica, M.), s. 205-212. ISBN 978-80-227-3081-5.
    [The 17th International Conference on Process Control 2009. Štrbské Pleso (SK), 09.06.2009-12.06.2009]
    Grant CEP: GA MŠk(CZ) 1M0567
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: Spatially distributed shift-invariant systems * multidimensional systems * multivariate polynomials
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    http://www.kirp.chtf.stuba.sk/pc09/data/abstracts/080.html
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0173490
     
  10. 10.
    0309852 - UTIA-B 2009 RIV AT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Augusta, Petr - Hurák, Z.
    Algebraic approach to LQ-optimal control of spatially distsributed systems: 2-D case.
    [Algebraický přístup k LQ optimálnímu řízení systémů s rozprostřenými parametry: 2-D systémy.]
    Preprints of the 17th IFAC World Congress. Laxenburg: IFAC, 2008, s. 8678-8683. ISBN 978-3-902661-00-5.
    [17th IFAC World Congress. Seoul (KR), 06.07.2008-11.07.2008]
    Grant CEP: GA MŠk(CZ) 1M0567
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: n-D systems * LQ optimal control * transfer function
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0161880