Výsledky vyhledávání
- 1.0331460 - ÚTIA 2010 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Zeman, Jan
A New Approach to Estimating the Bellman Function.
[Nový přístup k odhadování Bellmanových funkcí.]
Proceedings of the 10th International PhD Workshop on Systems and Control. Praha: ÚTIA, AV ČR, 2009 - (Hofman, R.; Šmídl, V.; Pavelková, L.), s. 1-5. ISBN 978-80-903834-3-2.
[10th International PhD Workshop on Systems and Control a Young Generation Viewpoint. Hluboká nad Vltavou (CZ), 22.09.2009-26.09.2009]
Grant CEP: GA MŠMT 2C06001; GA ČR GA102/08/0567
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: dynamic programming * Bellman function * value function
Kód oboru RIV: BD - Teorie informace
http://library.utia.cas.cz/separaty/2009/AS/zeman-a new approach to estimating the bellman function.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0176966 - 2.0331254 - ÚTIA 2010 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, M. - Čelikovský, Sergej
Analytical and LMI Based Design for the Acrobot Traking with Aplication to Robot WThe 10thalking.
[Porovnání analytických a numerických metod v oblasti řízení Acrobota.]
Proceedings of the 10th International PhD Workshop on Systems and Control. Praha: ÚTIA, AV ČR, 2009 - (Hofman, R.; Šmídl, V.; Pavelková, L.), s. 1-5. ISBN 978-80-903834-3-2.
[10th International PhD Workshop on Systems and Control. Hluboka nad Vltavou (CZ), 22.09.2009-26.09.2009]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: underactuated mechanical systems * exact feedback linearization * walking robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://as.utia.cas.cz
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0176821 - 3.0329792 - ÚTIA 2010 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Dedecius, Kamil
A Brief Comparison of Selected Forgetting Methods.
[Stručné porovnání vybraných metod zapomínání parametrů.]
Proceedings of the 10th International PhD Workshop on Systems and Control. Praha: ÚTIA, AV ČR, 2009 - (Hofman, R.; Šmídl, V.; Pavelková, L.), s. 1-6. ISBN 978-80-903834-3-2.
[10th International PhD Workshop on Systems and Control. Hluboká nad Vltavou (CZ), 22.09.2009-26.09.2009]
Grant CEP: GA ČR GA102/08/0567
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: estimation * exponential forgetting method * partial forgetting
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2009/AS/dedecius-a brief comparison of selected forgetting methods.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0175729 - 4.0329694 - ÚTIA 2010 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav
On Time Parameterizations of User Demands in Mechatronics.
[O časové parametrizaci uživatelských požadavků v mechatronice.]
Proceedings of the 10th International PhD Workshop on Systems and Control. Praha: ÚTIA, AV ČR, 2009 - (Hofman, R.; Šmídl, V.; Pavelková, L.), s. 1-6. ISBN 978-80-903834-3-2.
[10th International PhD Workshop on Systems and Control. Hluboká nad Vltavou (CZ), 22.09.2009-26.09.2009]
Grant CEP: GA MŠMT 1M0572
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: time parameterization * mechatronics * predictive control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0329694.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0175658