Výsledky vyhledávání

0553756 - ÚTIA 2022 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Anderle, Milan - Appeltans, P. - Čelikovský, Sergej - Michiels, W. - Vyhlídal, T.
Controlling the variable length pendulum: Analysis and Lyapunov based design methods.
Journal of the Franklin Institute-Engineering and Applied Mathematics. Roč. 359, č. 3 (2022), s. 1382-1406. ISSN 0016-0032. E-ISSN 1879-2693
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Flexible mechanical systems * Lyapunov Methods * Backstepping * LaSalle principle * Optimal control
Obor OECD: Automation and control systems
Impakt faktor: 4.1, rok: 2022
Způsob publikování: Omezený přístup
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0016003221006918
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0328732