Výsledky vyhledávání
- 1.0565355 - ÚT 2023 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Věchet, Stanislav - Krejsa, Jiří - Chen, K.S.
Autonomous vehicles lane detection using particle filters.
Proceedings of the 2022 20th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2022. New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022, č. článku 185401. ISBN 978-166541040-3.
[International Conference on Mechatronics - Mechatronika /20./. Plzeň (CZ), 07.12.2022-09.12.2022]
Grant ostatní: AV ČR(CZ) MOST-20-06
Program: Bilaterální spolupráce
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: mobile robot * signal processing * measurement
Obor OECD: Robotics and automatic control
https://ieeexplore.ieee.org/document/9983129
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0340478 - 2.0537806 - ÚT 2021 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Věchet, Stanislav - Krejsa, Jiří - Chen, K.S.
Anomalies detection in time-series data for the internal diagnostics of autonomous mobile robot.
ENGINEERING MECHANICS 2020. Brno: Brno University of Technology Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, 2020 - (Fuis, V.), s. 508-511. ISBN 978-80-214-5896-3. ISSN 1805-8248.
[International Conference Engineering Mechanics 2020 /26./. Brno (CZ), 24.11.2020-25.11.2020]
Grant ostatní: AV ČR(CZ) MOST-20-06
Program: Bilaterální spolupráce
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: anomalies detection * system diagnostic * robot operating system
Obor OECD: Robotics and automatic control
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0316605 - 3.0537788 - ÚT 2021 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Věchet, Stanislav - Krejsa, Jiří - Chen, K.S.
AGVs mission control support in smart factories by decision networks.
Prague: IEEE, 2020. ISBN 978-1-7281-5602-6. In: Proceedings of the 2020 19th International Conference on Mechatronics - Mechatronika, ME 2020. New York: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2020 - (Maga, D.; Hajek, J.), č. článku 9286465. ISBN 978-172815601-9.
[International Conference on Mechatronics - Mechatronika /19./. Praha (CZ), 02.12.2020-04.12.2020]
Grant ostatní: AV ČR(CZ) MOST-20-06
Program: Bilaterální spolupráce
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: decision network * Bayesian probability * smartfactories * AGV
Obor OECD: Robotics and automatic control
https://ieeexplore.ieee.org/document/9286465
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0316576 - 4.0477496 - ÚT 2018 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Věchet, Stanislav - Krejsa, Jiří - Chen, K.S.
EXPERT SYSTEM SHELL ARCHITECTURE BASED ON DECISION NETWORK.
Engineering Mechanics 2017. Brno: University of technology, Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, 2017 - (Fuis, V.), s. 1022-1025. ISBN 978-80-214-5497-2. ISSN 1805-8248.
[Engineering Mechanics 2017 /23./. Svratka (CZ), 15.05.2017-18.05.2017]
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: expert System * decision Network * knowledge engineering
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0279786