Výsledky vyhledávání
- 1.0477600 - ÚTIA 2018 RIV PL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Záda, V. - Belda, Květoslav
Application of Hamiltonian Mechanics to Control Design for Industrial Robotic Manipulators.
Proceedings of the 22nd IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Szczecin: West Pomeranian University of Technology, 2017, s. 390-395. ISBN 978-1-5386-2403-6.
[22nd IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Miedzyzdroje (PL), 28.08.2017-31.08.2017]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Hamiltonian mechanics * Lyapunov-based control * Industrial robotic manipulators
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2017/AS/belda-0477600.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0274235 - 2.0477598 - ÚTIA 2018 RIV PL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Záda, V.
Predictive Control for Offset-Free Motion of Industrial Articulated Robots.
Proceedings of the 22nd IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Szczecin: West Pomeranian University of Technology, 2017, s. 688-693. ISBN 978-1-5386-2403-6.
[22nd IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Miedzyzdroje (PL), 28.08.2017-31.08.2017]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Predictive control * Offset-free motion * Industrial articulated robots
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2017/AS/belda-0477598.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0274234 - 3.0459855 - ÚTIA 2017 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Záda, V. - Belda, Květoslav
Mathematical Modeling of lndustrial Robots Based on Hamiltonian Mechanics.
Proceeding of 17th International Carpathian Control Conference (ICCC). Košice: Slovak Society for Applied Cybernetics and Informatics (SSAKI), 2016, s. 813-818. ISBN 978-1-4673-8606-7.
[17th International Carpathian Control Conference (ICCC). Tatranská Lomnica (SK), 29.05.2016-01.06.2016]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Robot-manipulator * Hamiltonian formalism * mathematical modeling * PD control * model-oreinted motion control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2016/AS/belda-0459855.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0260020 - 4.0459349 - ÚTIA 2017 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Záda, V. - Belda, Květoslav
Robot Control in Terms of Hamiltonian Mechanics.
ENGINEERING MECHANICS 2016. Praha: Ústav termomechaniky AV ČR, v. v. i., 2016 - (Zolotarev, I.; Radolf, V.). ISBN 978-80-87012-59-8. ISSN 1805-8248.
[Engineering Mechanics 2016. Svratka (CZ), 09.05.2016-12.05.2016]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Robot-manipulator * Hamiltonian formalism * Modeling * Robot control * PD control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2016/AS/belda-0459349.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0259699 - 5.0427609 - ÚTIA 2015 RIV DE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Záda, V.
Concepts of Modeling and Control of Industrial Articulated Robots for Efficient, Sustainable and Safe Production.
3rd International Chemnitz Manufacturing Colloquium. ICMC 2014. Proceedings Part 1. Chemnitz: Fraunhofer IWU, 2014 - (Neugebauer, R.), s. 571-582. Reports from the IWU, 80. ISBN 978-3-95735-004-6.
[3rd International Chemnitz Manufacturing Colloquium. ICMC 2014. Chemnitz (DE), 07.04.2014-09.04.2014]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP102/11/0437
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Modeling * Control * Manipulator
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/AS/belda-0427609.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0233602