Výsledky vyhledávání

  1. 1.
    0549708 - ÚTIA 2022 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan - Vyhlídal, T.
    Virtual nonholonomic constraints to damp the varying length pendulum swing.
    Proceedings of the 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021). Piscataway: IEEE, 2021, s. 3893-3900, č. článku 0433. ISBN 978-1-6654-3658-8.
    [IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 2021 /60./. Austin (US), 13.12.2021-15.12.2021]
    Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: Nonlinear systems * Stability of nonlinear systems * Control applications
    Obor OECD: Automation and control systems
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0325727
     
     
  2. 2.
    0543020 - ÚTIA 2022 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej - Vyhlídal, T.
    Lyapunov Based Adaptive Control for Varying Length Pendulum with Unknown Viscous Friction.
    Proceedings of the 2021 23rd International Conference on Process Control (PC). Piscataway: IEEE, 2021 - (Paulen, R.; Fikar, M.), s. 1-6, č. článku 054. ISBN 978-1-6654-0329-0.
    [International Conference on Process Control 2021 /23./. Štrbské Pleso (SK), 01.06.2021-04.06.2021]
    Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: Backstepping-based feedback control * Viscous friction compensation * Underactuated pendulum swing damping * Laboratory real-time experiment
    Obor OECD: Robotics and automatic control
    http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/TR/anderle-0543020.pdf
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0320362
     
     
  3. 3.
    0524317 - ÚTIA 2021 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan - Vyhlídal, T.
    Underactuated pendulum damping by its length adjustment and passive output selection.
    Proceedings of the European Control Conference (ECC 2020). Piscataway: IEEE, 2020, s. 100-105. ISBN 978-1-7281-8813-3.
    [The European Control Conference (ECC 2020). Saint Petersburg (RU), 12.05.2020-15.05.2020]
    Grant ostatní: GA MŠk(CZ) CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000826
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: Passivity-based feedback controll * Laboratory real-time experiments * Underactuated pendulum
    Obor OECD: Robotics and automatic control
    https://ieeexplore.ieee.org/document/9143754
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0308750
     
     
  4. 4.
    0507012 - ÚTIA 2020 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Anderle, Milan - Michiels, W. - Čelikovský, Sergej - Vyhlídal, T.
    Damping a pendulum’s swing by string length adjustment - design and comparison of various control methods.
    Proceedings of the 2019 American Control Conference (ACC). Piscataway: IEEE, 2019, s. 4399-4405. ISBN 978-1-5386-7928-9.
    [American Control Conference (ACC) 2019. Philadelphia (US), 10.07.2019-12.07.2019]
    Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
    Grant ostatní: GA ČR(CZ) GA16-17398S
    Institucionální podpora: RVO:67985556
    Klíčová slova: Damping pendulum swing * Control Lyapunov function * Coriolis force
    Obor OECD: Robotics and automatic control
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0298130
     
     
  5. 5.
    0309929 - ÚTIA 2009 RIV AT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Zítek, P. - Kučera, Vladimír - Vyhlídal, T.
    Affine Parameterization of Cascade Control with Time Delays.
    [Afinní parametrizace kaskádního řízení soustav s dopravním zpožděním.]
    Preprints of the 17th IFAC World Congress. Laxenburg: IFAC, 2008, s. 3907-3912. ISBN 978-3-902661-00-5.
    [17th IFAC World Congress. Seoul (KR), 06.07.2008-11.07.2008]
    Grant CEP: GA MŠMT(CZ) 1M0567
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
    Klíčová slova: time delay systems * cascade control * parametrization of stabilizing controllers * disturbance rejection
    Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0161944
     
     


  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.