Výsledky vyhledávání
- 1.0311209 - ÚTIA 2009 RIV GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Píša, P.
Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots.
[Počáteční najíždění, kalibrace a modelově založené prediktivní řízení pro rovinné paralelní roboty.]
UKACC International Conference on Control 2008 Proceedings. Manchester: The University of Manchester, 2008 - (Lanzon, A.), s. 1-6. ISBN 978-0-9556152-1-4.
[UKACC International Conference on Control 2008. Manchester (GB), 02.09.2008-04.09.2008]
Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Homing * Calibration * Predictive Control * Parallel Robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0311209.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0162889 - 2.0093217 - ÚTIA 2008 RIV HU eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav
Automatic Control and Its Means in Mechatronics and Robotics.
[Automatické řízení a jeho prostředky v machatronice a robotice.]
Proceedings of 8th Int. PhD Workshop on Systems and Control a Young Generation Viewpoint. Budapest: SZTAKI, Computer and Automation Research Institute, 2007, s. 4-9. ISBN 978-963-311-365-3.
[8th International PhD Workshop on Systems and Control a Young Generation Viewpoint. Balatonfured (HU), 16.09.2007-20.09.2007]
Grant CEP: GA MŠMT 1M0572; GA ČR(CZ) GA102/05/0271; GA ČR GP102/06/P275
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Automatic control * Mechatronics * Robotics
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0093217.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0153317 - 3.0087607 - ÚTIA 2008 RIV FR eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef
Range-Space Modification of Predictive Control for Parallel Robots.
[Rozpěťová prostorová modifikace prediktivního řízení pro paralelní roboty.]
Mathematical Methods and Computational Techniques in Research and Education, Proc. of the 3rd WSEAS Int. Conf. on Dynamical Systems and Control. Arcachon: WSEAS, 2007 - (Dondon, P.; Mladenov, V.; Impedovo, S.; Cepisca, C.), s. 235-240. ISBN 978-960-6766-08-4.
[WSEAS International Conference on Dynamical Systems and Control /3./. Arcachon (FR), 13.10.2007-15.10.2007]
Grant CEP: GA AV ČR 1ET100750401; GA ČR(CZ) GA102/05/0271; GA ČR GP102/06/P275
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Robotics * Parallel Robots * Predictive Control * Range-Space Control * Manipulation
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0087607.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0149421 - 4.0085224 - ÚTIA 2010 RIV CH eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Píša, P.
Concepts of Model-Based Control and Trajectory Planning for Parallel Robots.
[Koncepty modelově založeného řízení a plánování trajektorií pro paralelní roboty.]
Proceedings of 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications. Zurich: Acta Press, 2007 - (Schilling, K.), s. 15-20. ISBN 978-0-88986-685-0; ISBN 978-0-88986-686-7.
[The 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications. Würzburg (DE), 29.08.2007-31.08.2007]
Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275; GA ČR(CZ) GA102/05/0271
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Multi-level control * predictive control * trajectory planning
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0085224.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0004114 - 5.0083499 - ÚTIA 2008 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef
Multidimensional Input-Output Formulation of Adaptive Predictive Control.
[Vícerozměrová vstupně-výstupní formulace adaptivního prediktivního řízení.]
Proceeding of International Conference on Process Control 2007 /16./. Bratislava: Slovak University of technology, 2007 - (Mikleš, J.; Fikar, M.; Kvasnica, M.), s. 1-6. ISBN 978-80-227-2677-1.
[International Conference on Process Control 2007 /16./. Štrbské pleso (SK), 11.06.2007-14.06.2007]
Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275; GA ČR(CZ) GA102/05/0271
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: ARX models * On-line identification * State-space Predictive control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0083499.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0146720 - 6.0045352 - ÚTIA 2007 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav
Predictive Control for Mechatronic Laboratory Models.
[Prediktivní řízení pro mechatronické laboratorní modely.]
Proceedings of the 7th International PhD Workshop: Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint. Praha: ÚTIA AV ČR, 2006 - (Šmídl., V.), s. 1-6
[International PhD Workshop on Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint /7./. Hrubá Skála (CZ), 25.09.2006-30.09.2006]
Grant CEP: GA ČR GA102/05/0271; GA ČR GP102/06/P275
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Mechatronic systems * Predictive control * I/O equations of predictions
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0045352.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0137898 - 7.0040145 - ÚTIA 2007 RIV GR eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef
Adaptive predictive control for simple mechatronic systems.
[Adaptivní prediktivní řízení pro jednoduché mechatronické systémy.]
Proceedings of the WSEAS CSCC & EE International Conferences. Athens: WSEAS, 2006 - (Bardis, N.; Mladenov, V.), s. 307-312. ISBN 960-8457-47-5.
[WSEAS International Conference on System. Athens (GR), 10.07.2006-12.07.2006]
Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275; GA ČR GA102/05/0271
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: on-line identification * predictive control * input/output equations of predictions * real time control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0040145.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0133975 - 8.0039281 - ÚTIA 2007 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef
Predictive control with time-variant state-space models.
[Prediktivní řízení s časově proměnnými stavovými modely.]
Proceedings of the 7th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2006. Pardubice: Univerzita Pardubice, 2006 - (Taufer, I.; Dušek, F.; Honc, D.), s. 1-15. ISBN 80-7194-860-8.
[Process Control 2006. Kouty nad Desnou (CZ), 13.06.2006-16.06.2006]
Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275; GA ČR(CZ) GA102/05/0271
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: predictive control * state-space estimation * linear identification * nonlinear prediction
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0039281.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0133416 - 9.0032166 - ÚTIA 2007 RIV DE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef
Predictive control of redundant parallel robots and trajectory planning.
[Prediktivní řízení redundantních paralelních robotů a plánování trajektorií.]
Proceedings of the Parallel Kinematic Machines in Research and Practice. PKS 2006. Chemnitz: IWU, 2006 - (Neugebauer, R.), s. 497-513. ISBN 3-937524-40-1.
[Chemnitz Parallel Kinematics Seminar /5./. Chemnitz (DE), 25.04.2006-26.04.2006]
Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275; GA ČR(CZ) GA102/05/0271
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: predictive control * redundant parallel robots * trajectory planning
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0032166.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0132748