Výsledky vyhledávání
- 1.0411330 - UTIA-B 20050059 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Velasco, L.E. R. - Čelikovský, Sergej - Kučera, V. - Morales, V. L.
Generalized output regulation problem for a class of nonlinear systems using error feedback.
[Zobecněná regulace výstupu pro určitou třídu nelineárních systémů s využitím chybové zpětné vazby.]
American Control Conference 2005. Portland: AACC, 2005, s. 1325-1330. ISBN 0-7803-9098-9.
[American Control Conference 2005. Portland (US), 08.06.2005-10.06.2005]
Grant CEP: GA ČR GA102/05/0011; GA MŠMT 1P05LA262
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: nonlinear problem * feedback * output regulation
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131412 - 2.0088044 - ÚTIA 2008 RIV BR eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Zikmund, Jiří - Čelikovský, Sergej - Moog, C.H.
Nonlinear Control Design for the Acrobot.
[Návrh nelineárního řízení pro acrobot.]
Preprints of the 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control. Foz do Iguassu: IFAC, 2007, 1/6-6/6.
[SSSC07. Foz do Iguassu (BR), 17.10.2007-19.10.2007]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/05/0011
Grant ostatní: GA MSM(CZ) 2-06-30
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Zdroj financování: V - jiné veřejné zdroje
Klíčová slova: Mechanical Systems * exact feedback linearization * underactuated system
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0149719 - 3.0085285 - ÚTIA 2008 RIV ZA eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Lynnyk, V. - Chen, G.
Robust Structural Synchronization in Dynamical Complex Networks.
[Robustní strukturální synchronizace ve složitých dynamických sítích.]
Preprints of the 7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. Pretoria: IFAC, 2007, s. 289-294.
[NOLCOS 2007. Pretoria (ZA), 21.08.2007-24.08.2007]
Grant ostatní: GA ČR(CZ) GA102/05/0011
Program: GA
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: complex networks * chaos, synchronization
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0147835 - 4.0084187 - ÚTIA 2010 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Rehák, Branislav - Orozco-Mora, J. - Čelikovský, Sergej - Ruiz-León, J.
Real-Time Error-Feedback Output Regulation of Nonhyperbolically Nonminimum Phase System.
[Regulace výstupu v reálném čase na základě měření výstupní odchylky pro nehyperbolické systémy, které nejsou minimalní ve fázi.]
Proceedings of the 2007 Americal Control Conference. New York: Omnipress, 2007, s. 3789-3794. ISBN 978-1-4244-0988-4. ISSN 0743-1619.
[ACC 2007. New York City (US), 11.07.2007-13.07.2007]
Grant CEP: GA AV ČR(CZ) GA102/05/0011; GA AV ČR(CZ) GP102/07/P413
Grant ostatní: GA MŠk(CZ) LA298
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Regulator equation * output regulation
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0147167 - 5.0083780 - ÚTIA 2008 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Lynnyk, V. - Čelikovský, Sergej
OBSERVER-BASED CHAOS ANTI-SYNCHRONIZATION METHOD AND ITS APPLICATION IN SECURE ENCRYPTION.
[Anti-synchronizace chaosu pomocí nelineárního pozorovatele a její využití k chaotickému šifrování.]
Proceedings 16th International Conference Process Control 2007. Bratislava: Slovak University of Technology in Bratislava, 2007, 150-1-150-6. ISBN 978-80-227-2677-1.
[Process Control 2007. Štrbské Pleso (SK), 11.06.2007-14.06.2007]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/05/0011
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Nonlinear system * observer * chaos shift keying * generalized Lorenz system * synchronization * anti-synchronization
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0146897 - 6.0083777 - ÚTIA 2008 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Zikmund, Jiří
Composite control of the n-link chained mechanical systems.
[Kompositní řízení mechanického řetězce o s obecným počtem článků.]
Proceedings 16th International Conference Process Control 2007. Bratislava: Slovak University of Technology in Bratislava, 2007, 130-1-130-6. ISBN 978-80-227-2677-1.
[Process Control 2007. Štrbské Pleso (SK), 11.06.2007-14.06.2007]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/05/0011
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Nonlinear systems * Underactuated systems * Exact linearization
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0146894 - 7.0050088 - ÚTIA 2007 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Lynnyk, Volodymyr - Šebek, Michael
Observer-based chaos synchronization in the generalized chaotic Lorenz systems and its application to secure encryption.
[Synchronizace chaosu ve zobecněném Lorenzově systému a jeji využití k šifrování.]
Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control. San Diego: Omnipress, 2006, s. 3783-3788. ISBN 1-4244-0171-2.
[IEEE Conference on Decision and Control /45./. San Diego (US), 13.12.2006-15.12.2006]
Grant CEP: GA ČR GA102/05/0011
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: nonlinear systems * chaotic systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://www.ieeecss.org/CAB/conferences/cdc2006/index.php
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0140314 - 8.0040756 - ÚTIA 2007 RIV ID eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Rehák, Branislav - Čelikovský, Sergej
A numerical method for the solution of the error-feedback output regulation problem.
[Numerická metoda pro řešení problému regulace výstupu.]
Proceedings Book of the 6th Asian Control Conference. ASCC 2006. Bali: ASCC, 2006, s. 58-63. ISBN 979-15017-0.
[Asian Control Conference ASCC 2006 /6./. Bali (ID), 18.07.2006-21.07.2006]
Grant CEP: GA ČR GA102/05/0011
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: output regulation * numerical method
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0134407 - 9.0040754 - ÚTIA 2007 RIV ID eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Lynnyk, Volodymyr
Observer-based chaos synchronization and its application to multi-valued alphabet chaos shift keying secure encryption.
[Synchronizace chaosu pomocí pozorovatele a její využití k anti-synchronizační metodě posunu klíčů pro mnohoznačná abecedy.]
Proceedings Book of the 6th Asian Control Conference. ASCC 2006. Bali: ASCC, 2006, s. 52-57. ISBN 979-15017-0.
[Asian Control Conference ASCC 2006 /6./. Bali (ID), 18.07.2006-21.07.2006]
Grant CEP: GA ČR GA102/05/0011
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: nonlinear observer * chaos synchronization * secure encryption
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0134405 - 10.0040082 - ÚTIA 2007 RIV FR eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Lynnyk, Volodymyr - Šebek, M.
Anti-synchronization chaos shift keying method based on generalized Lorenz system.
[Anti-synchronizační metoda posunu klíčů založená na zobecněném Lorenzově systému.]
Proceedings of the 1st IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems. CHAOS '06. Reims: IFAC, 2006 - (Djemai, M.; Kang, W.; Manamanni, N.), s. 333-338
[IFAC CHAOS '06. Reims (FR), 28.06.2006-30.06.2006]
Grant CEP: GA ČR GA102/05/0011
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: nonlynear system * observer * chaos shift keying * generalized Lorenz system * synchronization
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0133943