Výsledky vyhledávání
- 1.0578233 - ÚTIA 2024 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kuklišová Pavelková, Lenka
Bayesian State Estimation Using Constrained Zonotopes.
Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO). Setúbal: SCITEPRESS, 2023 - (Gini, G.; Nijmeijer, H.; Filev, D.), s. 189-194. ISBN 978-989-758-670-5. ISSN 2184-2809.
[International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2023 (ICINCO 2023) /20./. Řím (IT), 13.11.2023-15.11.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: stochastic systems * recursive state estimation * bounded noise * constrained zonotope * state-space model * linear system * approximate estimation
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/kuklisova-0578233.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0347646 - 2.0574863 - ÚTIA 2024 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Kuklišová Pavelková, Lenka
Particle Swarm Optimisation for Model Predictive Control Adaptation.
Proceedings of the 27th International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers - CSCC 2023. Piscataway: IEEE, 2023 - (Mastorakis, N.), s. 144-149. ISBN 979-8-3503-3760-0.
[International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers (CSCC 2023) /27./. Rodos (GR), 19.07.2023-22.07.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: data-driven modelling * parameter estimation * particle swarm optimisation * predictive control
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/belda-0574863.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0344802 - 3.0572571 - ÚTIA 2024 RIV DE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Pekař, L. - Kuklišová Pavelková, Lenka - Matušů, R.
Optimized 8-Parameter Relay-Based Delayed Thermal Process Model Identification via Saturated Relay and Artificial Delay.
Data Science and Algorithms in Systems. CoMeSySo 2022. Cham: Springer, 2023 - (Šilhavý, R.; Šilhavý, P.; Prokopová, Z.), s. 118-131. Lecture Notes in Networks and Systems, 597. ISBN 978-3-031-21437-0.
[Computational Methods in Systems and Software (CoMeSySo) 2022. online (CZ), 10.10.2022-15.10.2022]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Artificial delay * Infinite-dimensional model * Nelder-Mead algorithm * Relay-based identification
Obor OECD: Automation and control systems
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0343820 - 4.0543771 - ÚTIA 2022 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kuklišová Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
Output-feedback MPC for Robotic Systems under Bounded Noise.
Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Setúbal: Scitepress, 2021 - (Gusikhin, O.; Nijmeijer, H.; Madani, K.), s. 574-582. ISBN 978-989-758-522-7. ISSN 2184-2809.
[International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2021 /18./. Setúbal (online) (PT), 06.07.2021-08.07.2021]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: model predictive control * output-feedback control * robot manipulator * state estimation * Bayes methods * bounded uncertainty
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/AS/kuklisova-0543771.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0321662 - 5.0536061 - ÚTIA 2021 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kuklišová Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
Output-Feedback Model Predictive Control for Systems under Uniform Disturbances.
Proceedings of the 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) 2020. Piscataway: IEEE, 2020, s. 897-902. ISBN 978-1-7281-5954-6. E-ISSN 2576-3555.
[International Conference on Control, Decision and Information Technologies 2020 (CoDIT 2020) /7./. Prague (CZ), 29.06.2020-02.07.2020]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA18-15970S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: output-feedback model predictive control * bounded uncertainty * Bayesian state estimation * parallel kinematic machine
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2020/AS/kuklisova-0536061.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0314148 - 6.0519515 - ÚTIA 2020 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Jirsa, Ladislav - Kuklišová Pavelková, Lenka - Quinn, Anthony
Bayesian Filtering for States Uniformly Distributed on a Parallelotopic Support.
Proceedings of the IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology 2019 (ISSPIT 2019). Piscataway: IEEE, 2019. ISBN 978-1-7281-5341-4.
[IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology 2019 (ISSPIT 2019). Ajman (AE), 10.12.2019-12.12.2019]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA18-15970S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Bayesian filtering * uniform distribution on a parallelotopic support (UPS) * local approximation * Kullback-Leibler divergence
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2019/AS/jirsa-0519515.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0304778 - 7.0507278 - ÚTIA 2020 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Jirsa, Ladislav - Pavelková, Lenka - Quinn, Anthony
Knowledge Transfer in a Pair of Uniformly Modelled Bayesian Filters.
Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2019). Setubal: SCITEPRESS – Science and Technology Publications, Lda, 2019 - (Gusikhin, O.; Madani, K.; Zaytoon, J.), č. článku 50. ISBN 978-989-758-380-3. ISSN 2184-2809.
[International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2019) /16./. Prague (CZ), 29.07.2019-31.07.2019]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA18-15970S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Fully Probabilistic Design * Bayesian Filtering * Uniform Noise * Knowledge Transfer * Predictor * Orthotopic Bounds
Obor OECD: Statistics and probability
http://library.utia.cas.cz/separaty/2019/AS/jirsa-0507278.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0298578 - 8.0492001 - ÚTIA 2019 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Pavelková, Lenka - Jirsa, Ladislav
Approximate recursive Bayesian estimation of state space model with uniform noise.
ICINCO 2018 : Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Setubal: INSTICC, SCITEPRESS., 2018 - (Madani, K.; Gusikhin, O.), s. 388-394. ISBN 978-989-758-321-6. ISSN 2184-2809.
[15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2018). Porto (PT), 29.07.2018-31.07.2018]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA18-15970S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: probabilistic state-space model * approximate state estimation * linear systems * bounded noise * Bayesian estimation
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/AS/pavelkova-0492001.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0285675 - 9.0477603 - ÚTIA 2018 RIV PL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Pavelková, Lenka
Online Tuned Model Predictive Control for Robotic Systems with Bounded Noise.
Proceedings of the 22nd IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Szczecin: West Pomeranian University of Technology, 2017, s. 694-699. ISBN 978-1-5386-2403-6.
[22nd IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Miedzyzdroje (PL), 28.08.2017-31.08.2017]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Model predictive control * Bounded noise * State estimation * Noise parameter estimation * linear programming
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2017/AS/belda-0477603.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0274233 - 10.0459995 - ÚTIA 2017 RIV NO eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
State Estimation and Model Predictive Control for the Systems with Uniform Noise.
IFAC-PapersOnLine. Volume 49, Issue 7 - 11th IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process SystemsIncluding Biosystems DYCOPS-CAB 2016. Trondheim: IFAC, 2016, s. 967-972. ISSN 2405-8963.
[IFAC Symposium on Dynamics and Control of Process Systems, including Biosystems (DYCOPS-CAB) /11./. Trondheim (NO), 06.06.2016-08.06.2016]
Grant CEP: GA AV ČR GA16-09848S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: model predictive control * bounded noise * probabilistic models * linear state-space models
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2016/AS/pavelkova-0459995.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0260441