Výsledky vyhledávání
- 1.0411460 - UTIA-B 20050190 SI eng A - Abstrakt
Pavelková, Lenka - Kárný, Miroslav
Estimation of ARX model with uniform noise - algorithms and examples.
Ljubljana: Jozef Stefan Institute, 2005. Proceedings of Abstracts of the 6th International PhD Workshop on Systems and Control a Young Generation Viewpoint. s. 74
[International PhD Workshop on Systems and Control a Young Generation Viewpoint /6./. 04.10.2005-08.10.2005, Izola]
Grant CEP: GA MŠMT 8-2006-06
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: ARX model * Bayesian estimation * uniform distribution * on line parameter
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131541 - 2.0411186 - UTIA-B 20030173 CZ eng A - Abstrakt
Pavelková, Lenka
Influence of prior knowledge on structure estimation. Abstract.
Praha: ÚTIA AV ČR, 2003. ISBN 80-239-1333-6. Proceedings of the 4th International PhD Workshop Information Technologies & Control. Young Generation Viewpoint. - (Belda, K.). s. 23
[International PhD Workshop Information Technologies & Control /4./. 16.09.2003-20.09.2003, Libverda]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: adaptive LQG controllers * structure estimation
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131272 - 3.0368227 - ÚTIA 2012 CZ eng A - Abstrakt
Machan, J. - Herda, Z. - Pavelková, Lenka
Algorithms for Estimation of Vehicle Trajectory during GPS Signal Outages Based on Inertial Sensor Data.
Abstracts of Contributions to 7th International Workshop on Data - Algorithms - Decision Making. Praha: ÚTIA AV ČR, v.v.i, 2011 - (Janžura, M.; Ivánek, J.). s. 19-19
[7th International Workshop on Data - Algorithms - Decision Making. 27.11.2011-29.11.2011, Mariánská]
Grant CEP: GA MŠMT 1M0572
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: state-space model * ARX model * uniform noise
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2011/AS/pavelkova-algorithms for estimation of vehicle trajectory during gps signal outages based on inertial sensor data.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0202626Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0368227.pdf 0 192.3 KB Jiná povolen - 4.0368221 - ÚTIA 2012 CZ eng A - Abstrakt
Pavelková, Lenka
Summary of Probabilistic Models with Uniformly Distributed Uncertainty.
Abstracts of Contributions to 7th International Workshop on Data - Algorithms - Decision Making. Praha: ÚTIA AVČR, v.v.i, 2011 - (Janžura, M.; Ivánek, J.). s. 21-21
[7th International Workshop on Data - Algorithms - Decision Making. 27.11.2011-29.11.2011, Mariánská]
Grant CEP: GA MŠMT 1M0572
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: state-space model * ARX model * uniform noise
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2011/AS/pavelkova-summary of probabilistic models with uniformly distributed uncertainty.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0202620Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0368221.pdf 1 173.3 KB Jiná povolen - 5.0353841 - ÚTIA 2011 CZ eng A - Abstrakt
Pavelková, Lenka
Nonlinear State Estimation with Missing Observations Based on Mathematical Programming.
Abstracts of contributions of the 6th Int. Workshop on Data - Algorithms - Decision Making 2010. Praha: ÚTIA AV ČR, 2010 - (Janžura, M.; Ivánek, J.). s. 23-23
[6th International Workshop on Data – Algorithms – Decision Making. 02.12.2010-04.12.2010, Jindřichův Hradec]
Grant CEP: GA MŠMT 1M0572
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: state filtering * bounded errors * missing measurements
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2010/AS/pavelkova-nonlinear state estimation with missing observations based on mathematical programming.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0192972Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0353841.pdf 1 122.8 KB Jiná povolen - 6.0333897 - ÚTIA 2010 GB eng A - Abstrakt
Pavelková, Lenka - Nagy, Ivan
Vehicle attitude estimation with the aid of GPS/INS data.
[Odhad polohy vozidla při využití dat z GPS/INS.]
Abstract of Contributions to 5th International Workshop on Data-Algorithms-Decision Making. Praha: ÚTIA AVČR v.v.i, 2009 - (Janžura, M.; Ivánek, J.). s. 18-18
[5th International Workshop on Data-Algorithms-Decision Making. 29.11.2009-01.12.2009, Plzeň]
Grant CEP: GA MŠMT 1M0572
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: vehicle attitude * state model * smoothing * Kalman filtering
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2009/AS/pavelkova-vehicle attitude estimation with the aid of gps-ins data.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0178772Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0333897.pdf 1 68 KB Jiná povolen - 7.0316847 - ÚTIA 2009 CZ eng A - Abstrakt
Pavelková, Lenka
Estimation of Models with Uniform Innovations and its Application on Traffic Data.
[Odhadování modelů s rovnoměrně rozloženými inovacemi a jejich aplikace na dopravní data.]
Abstracts of Contributions to 4th International Workshop on Data-Algorithms-Decision Making. Praha: ÚTIA AV ČR, v.v.i, 2008 - (Janžura, M.; Ivánek, J.). s. 5-5
[4th International Workshop on Data-Algorithms-Decision Making. 30.11.2008-02.12.2008, Loučeň]
Grant CEP: GA MŠMT 1M0572
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: state model * uniform innovations * parameter estimation * state filtering
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2008/AS/pavelkova-estimation of models with uniform innovations and its application on traffic data.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0166653Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0316847.pdf 1 65.9 KB Jiná povolen - 8.0312002 - ÚTIA 2009 IT eng A - Abstrakt
Pavelková, Lenka
Approximate On-line Estimation of Uniform State Model with Application on Traffic Data.
[Přibližný on-line odhad rovnoměrného stavového modelu s aplikací na dopravní data.]
International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control - Program - Abstracts - Participants. Pavia: University of Pavia, 2008 - (Magni, L.; Raimondo, D.; Allgower, F.). s. 49-49
[International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control. 05.09.2008-09.09.2008, Pavia]
Grant CEP: GA MŠMT 1M0572
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: state model * uniform innovations * parameter estimation * state filtration
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2008/AS/pavelkova-approximate%20on-line%20estimation%20of%20uniform%20state%20model%20with%20application%20on%20traffic%20data-abstract.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0163179Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0312002.pdf 1 64 KB Jiná povolen - 9.0092671 - ÚTIA 2008 CZ eng A - Abstrakt
Pavelková, Lenka
Approximate Estimation of the Linear Uniform State-Space Model.
[Přibližné odhadování pro rovnoměrný lineární stavový model.]
3rd International Workshop on Data - Algorithms - Decision Making. Praha: ÚTIA, 2007 - (Janžura, M.; Ivánek, J.). s. 42-42
[3rd International Workshop on Data - Algorithms - Decision Making [0092539]. 9.12.2007-11.12.2007, Liblice]
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) 1M0572
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: state model * approximate estimation * uniform innovations
Kód oboru RIV: BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0152927 - 10.0041833 - ÚTIA 2007 CZ eng A - Abstrakt
Pavelková, Lenka
Examples of state and parameter estimation for linear model with uniform innovations.
[Příklady odhadu stavu a parametrů pro lineární model s rovnoměrně rozloženými inovacemi.]
Proceedings of Abstracts of the 7th International PhD Workshop on Interplay of societal and technical decision-making, Young Generation Viewpoint. Praha: ÚTIA AV ČR, 2006 - (Přikryl, J.; Šmídl, V.). s. 1-2
[International PhD Workshop on Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint /7./. 25.09.2006-30.09.2006, Hrubá Skála]
Grant CEP: GA MŠMT 1M0572; GA MŠMT 2C06001; GA AV ČR 1ET100750401
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: state model * uniform innovations * estimation
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0135193