Výsledky vyhledávání
- 1.0411139 - UTIA-B 20030126 RIV GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Henrion, Didier - Šebek, M.
Polynomial methods and LMI optimization: New robust control functions for the polynomial Toolbox 3.0.
Cambridge: IFAC, 2003. In: European Control Conference ECC'03., s. 1-6
[European Control Conference ECC'03. Cambridge (GB), 01.09.2003-04.09.2003]
Grant CEP: GA ČR GA102/02/0709; GA MŠMT LN00B096
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: linear systems * robust control * polynomial methods
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131226 - 2.0411090 - UTIA-B 20030077 RIV IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Henrion, Didier - Šebek, M. - Kučera, V.
Robust pole placement for second-order systems: an LMI approach.
Milano: IFAC, 2003. In: Proceedings of the 4th IFAC Symposium on Robust Control Design., s. 1-6
[IFAC Symposium on Robust Control Design /4./. Milan (IT), 25.06.2003-27.06.2003]
Grant CEP: GA ČR GA102/02/0709
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: polynomial matrix * second-order linear systems * pole placement-robust control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131177 - 3.0410854 - UTIA-B 20020068 RIV GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Henrion, Didier - Arzelier, D. - Peaucelle, D.
Positive polynomial matrices and improved LMI robustness conditions.
Oxford: Pergamon, 2002. In: Preprints of the 15th Triennial World Congress of the IFAC. - (Camacho, E.; Basanez, L.; de la Puente, J.)
[Trienial World Congress of the IFAC /15./. Barcelona (ES), 21.07.2002-26.07.2002]
Grant CEP: GA AV ČR KSK1019101; GA MŠMT ME 427
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: linear systems * robustness * LMI
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130941 - 4.0410853 - UTIA-B 20020067 RIV FR fre C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Henrion, Didier
Stabilisation robuste de systemes polytopiques par controleur d'ordre fixe avec la boite a outils polynomiale pour Matlab.
[Robust stabilization of polytopic systems by a fixed-order controller with the polynomial toolbox for Matlab.]
Nantes: CIFA, 2002. In: Proceedings of the International French-Speaking Conference on Automatic Control.
[International French-Speaking Conference on Automatic Control. Nantes (FR), 08.07.2002-10.07.2002]
Grant CEP: GA AV ČR KSK1019101; GA MŠMT ME 427
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: polynomial approach * robust control * polytopic systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130940 - 5.0410850 - UTIA-B 20020064 RIV GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Henrion, Didier - Šebek, M. - Kučera, V.
An algorithm for static output feedback simultaneous stabilization of scalar plants.
Oxford: Pergamon, 2002. In: Preprints of the 15th Triennial World Congress of the IFAC. - (Camacho, E.; Basanez, L.; de la Puente, J.)
[Triennial World Congress of the IFAC /15./. Barcelona (ES), 21.07.2002-26.07.2002]
Grant CEP: GA MŠMT LN00B096; GA MŠMT ME 427
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: linear systems * static output feedback * simultaneous stabilization
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130937 - 6.0410768 - UTIA-B 20010237 RIV CA eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Ruiz, J. - Zuniga, J. C. - Henrion, Didier
Computation of the interactor of a linear multivariable system.
Banff: IASTED, 2001. In: Proceedings of the International Conference on Control and Applications. IASTED 2001., s. 1-4
[International Conference on Control and Applications. IASTED 2001. Banff (CA), 27.06.2001-29.06.2001]
Grant CEP: GA AV ČR KSK1019101
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Klíčová slova: numerical algorithms * linear multivariable systems * system interactor
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130856 - 7.0410767 - UTIA-B 20010236 RIV FR eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Henrion, Didier
Linear matrix inequalities for robust strictly positive real design.
Toulouse: ECMMS, 2001. In: Proceedings of the Workshop on Electronics, Control, Modelling, Measurement and Signals., s. 1-11
[Workshop on Electronics, Control, Modelling, Measurement and Signals. Toulouse (FR), 30.05.2001-01.06.2001]
Grant CEP: GA AV ČR KSK1019101
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Klíčová slova: strictly positive real * polynomial * linear matrix inequalities
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130855 - 8.0410766 - UTIA-B 20010235 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Henrion, Didier - Arzelier, D. - Peaucelle, D.
Robust stabilization of matrix polytopes with the cone complementarity linearization algorithm: Numerical issues.
Bratislava: Slovak University of Technology, 2001. ISBN 80-227-1542-5. In: Proceedings of the Process Control Conference'01., s. 1-19
[International Conference on Process Control'01 /13./. Štrbské Pleso (SK), 11.06.2001-14.06.2001]
Grant CEP: GA AV ČR KSK1019101
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Klíčová slova: robust control * polynomial matrices * linear matrix inequalities
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130854 - 9.0410764 - UTIA-B 20010233 RIV BE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Henrion, Didier - Hromčík, M. - Šebek, M.
Some algorithms used in the Polynomial Toolbox for Matlab.
LouvainlaNeuve: NICONET, 2001. In: Proceedings of the NICONET Workshop on Numerical Control Software in Control Engineering., s. 71-76
[NICONET Workshop 2001. Louvain-la-Neuve (BE), 05.01.2001-07.01.2001]
Grant CEP: GA AV ČR KSK1019101
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Klíčová slova: polynomial matrices * polynomial toolbox * numerical methods
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130852 - 10.0410637 - UTIA-B 20010106 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Sugimoto, K. - Šebek, M. - Henrion, Didier
Polynomial matrices and recursive QR factorization.
Porto: EUCA, 2001. In: Proceedings of the European Control Conference 2001.
[European Control Conference. ECC 2001. Porto (PT), 04.09.2001-07.09.2001]
Grant CEP: GA MŠMT LN00B096
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Klíčová slova: polynomial matrix * model reference adaptive control * columm monic
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130726