Výsledky vyhledávání
- 1.0411338 - UTIA-B 20050067 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
Predictive control applied to planar parallel robots.
[Prediktivní řízení aplikované na rovinné paralelní roboty.]
Prague: IFAC, 2005. In: Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control. - (Horáček, P.; Šimandl, M.; Zítek, P.), s. 1-6
[IFAC World Congress /16./. Prague (CZ), 03.07.2005-08.07.2005]
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: predictive control * redundant manipulators * state-space realization
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411338.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131420 - 2.0411074 - UTIA-B 20030061 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Böhm, Josef - Belda, Květoslav - Valášek, M.
Advanced control for redundant parallel robots.
Bratislava: Slovak University of Technology, 2003. ISBN 80-227-1902-1. In: Proceedings of the 14th International Conference on Process Control 2003. - (Mikleš, J.; Dvoran, J.; Fikar, M.), s. 1-7
[International Conference on Process Control 2003 /14./. Štrbské pleso (SK), 08.06.2003-11.06.2003]
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: redundancy * PID/PSD control * predicitve control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/bohm-0411074.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131161 - 3.0410823 - UTIA-B 20020037 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Böhm, Josef - Belda, Květoslav - Valášek, M.
Decentralized and centralized control of redundant parallel robot constructions.
Lisboa: Instituto Superior Técnico, 2002. ISBN 972-9027-03-X. In: Proceedings of the 10th Mediterranean Conference on Control and Automation - MED 2002.
[Mediterranean Conference on Control and Automation - MED 2002 /10./. Lisboa (PT), 09.07.2002-12.07.2002]
Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: DAE-ODE robot model * PID control * generalized predictive control (GPC)
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/bohm-0410823.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130910 - 4.0410813 - UTIA-B 20020027 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
State-space generalized predictive control for redundant parallel robots.
Praha: Czech Technical University, 2002. In: Virtual Nonlinear Multibody Systems. NATO Advanced Study Institute. - (Schiehlen, W.; Valášek, M.), s. 9-14
[Virtual Nonlinear Multibody Systems. NATO Advanced Study Institute. Praha (CZ), 23.06.2002-03.07.2002]
Grant ostatní: IG ČVUT(CZ) 0204512-1002045
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: predictive control * redundancy * quadratic criterion
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0410813.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130900 - 5.0410809 - UTIA-B 20020023 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
The direct kinematics of redundant parallel robot for predictive control.
Pardubice: VŠCHT, 2002. ISBN 80-7149-452-1. In: Proceedings of the 5th International Scientific - Technical Conference Process Control 2002. - (Taufer, I.; Krejčí, S.), s. 1-10
[Process Control 2002 /5./. Kouty nad Desnou (CZ), 10.06.2002-12.06.2002]
Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729
Grant ostatní: IG ČVUT(CZ) 300104412
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: direct kinematics * planar redundant parallel robot * global operational-space control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0410809.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130896 - 6.0410804 - UTIA-B 20020018 RIV DE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Valášek, M. - Belda, Květoslav - Florian, M.
Control and calibration of redundantly actuated parallel robots.
Chemnitz: Fraunhofer IWU, 2002. 16. ISBN 3-928921-76-2. In: Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics. Conference Proceedings. - (Neugebauer, R.), s. 411-427
[PKS 2002. Chemnitz Parallel Kinematics Seminar 2002 /3./. Chemnitz (DE), 23.04.2002-25.04.2002]
Grant CEP: GA AV ČR KSK1019101
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: redundantly actuated parallel robots * backlash problem * model based controls
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0410804.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130891 - 7.0410586 - UTIA-B 20010055 RIV GR eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Böhm, Josef - Belda, Květoslav - Valášek, M.
The direct kinematics for path control of redundant parallel robots.
Rethymno: WSES Press, 2001. Electrical and Computer Engineering Series. ISBN 960-8052-39-4. In: Advances in Systems Science: Measurement, Circuits and Control. - (Mastorakis, N.; Pecorelli-Peres, L.), s. 253-258
[WSES International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers. CSCC 2001 /5./. Rethymno (GR), 08.07.2001-15.07.2001]
Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729; GA MŠMT 300104412
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Klíčová slova: direct kinematics * planar redundant parallel robot * nonlinear system
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/bohm-0410586.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130675 - 8.0410583 - UTIA-B 20010052 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Böhm, Josef - Belda, Květoslav - Valášek, M.
The antibacklash task in the path control of redundant parallel robots.
Bratislava: Slovak University of Technology, 2001. ISBN 80-227-1542-5. In: Proceedings of the 13th International Conference on Process Control '01. - (Mikleš, J.; Dvoran, J.; Fikar, M.)
[International Conference on Process Control '01 /13./. Štrbské Pleso (SK), 11.06.2001-14.06.2001]
Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Klíčová slova: redundant parallel robot * backlash problem * matrix pseudoinversion
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/bohm-0410583.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130672 - 9.0410538 - UTIA-B 20010007 RIV CA eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
Study of control of planar redundant parallel robot.
Calgary: Acta Press, 2001. ISBN 0-88986-316-4. In: Proceedings of the IASTED International Conference Modelling, Identification, and Control. - (Hamza, M.), s. 694-699
[IASTED 2001. Innsbruck (AT), 19.02.2001-22.02.2001]
Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Klíčová slova: planar redundant parallel robot * control (GPC, IDC, SMC) * nonlinear system
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/bohm-0410538.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130627 - 10.0410411 - UTIA-B 20000127 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Böhm, Josef - Belda, Květoslav - Valášek, M.
Design and simulation of predictive control of drives of planar redundant parallel robot.
Pardubice: University of Pardubice, 2000. ISBN 80-7194-271-5. In: Proceedings of the 4th International Scientific-Technical Conference. Process Control 2000. ŘÍP 2000., s. 20-27
[Process Control 2000. ŘÍP 2000 /4./. Kouty nad Desnou (CZ), 11.06.2000-14.06.2000]
Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/bohm-0410411.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130500