Výsledky vyhledávání
- 1.0410570 - UTIA-B 20010039 RIV GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Ramos-Velasco, Luis Enrique - Čelikovský, Sergej - Kučera, V.
Nonlinear regulation for a helicopter model using error feedback.
London: IEE, 2000. In: UKACC International Conference on Control 2000.
[UKACC International Conference on CONTROL 2000. Cambridge (GB), 04.09.2000-07.09.2000]
Grant CEP: GA ČR GA102/97/0861; GA MŠMT VS97034
Grant ostatní: CONACYT(MX) Beca
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Klíčová slova: helicopter * trajectory planning * nonlinear output regulation
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130659 - 2.0410530 - UTIA-B 20000246 RIV IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Henrion, D. - Šebek, Michael
Reliable numerical methods for polynomial matrix triangularization.
Alghero: IEEE, 1998. In: Proceedings of the Mediterranean Conference on Control and Automation IEEE., s. 1-27
[Mediterranean Conference on Control and Automation IEEE '98. Alghero (IT), 23.06.1998-27.06.1998]
Grant CEP: GA ČR GA102/97/0861
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Klíčová slova: triangularization * polynomial matrices * numerical methods
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130619 - 3.0410395 - UTIA-B 20000111 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Ramos-Velasco, Luis Enrique - Čelikovský, Sergej - Kučera, V.
Robust regulation via sliding modes of a helicopter model.
Praha: ÚTIA AV ČR, 2000. In: Preprints of the 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design.
[ROCOND 2000 /3./. Praha (CZ), 21.06.2000-23.06.2000]
Grant CEP: GA ČR GA102/97/0861
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130484 - 4.0410231 - UTIA-B 990215 RIV DE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kraus, F. J. - Kučera, Vladimír
Linear quadratic and pole placement iterative design.
Karlsruhe: VDI/VDE GMA, 1999. In: European Control Conference. ECC '99.
[European Control Conference. ECC '99. Karlsruhe (DE), 31.08.1999-03.09.1999]
Grant CEP: GA ČR GA102/97/0861
Grant ostatní: SNSF(CH) 7IP; MŠMT(CZ) VS97034
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130322 - 5.0410230 - UTIA-B 990214 RIV GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Malabre, M. - Kučera, Vladimír
Proportional and derivative feedback realizations of precompensators.
Oxford: Pergamon, 1999. ISBN 0-08-043248-4. In: IFAC World Congress 1999. Proceedings., s. 375-378
[IFAC World Congress 1999 /14./. Beijing (CN), 05.07.1999-09.07.1999]
Grant CEP: GA ČR GA102/97/0861
Grant ostatní: CNRS(FR) 5108; MŠMT(CZ) VS97034
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130321 - 6.0410218 - UTIA-B 990202 RIV MX eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Zagalak, Petr
Some remarks on the model matching problem.
Chihuahua: Instituto Technologico, 1999. In: International Congress of Electronic Engineering. Proceedings. - (Rivera, J.), s. 41-49
[International Congress of Electronic Engineering /21./. Chihuahua (MX), 25.10.1999-29.10.1999]
Grant CEP: GA ČR GA102/97/0861
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130309 - 7.0410217 - UTIA-B 990201 RIV SK cze C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kučera, Vladimír - Kraus, F. J.
Jak kvadratickým kritériem jednotlivé póly přemístit.
[Pole placement via quadratic optimization.]
Bratislava: Slovak University of Technology, 1999. ISBN 80-227-1228-0. In: Process Control '99. Proceedings. - (Mikleš, J.; Dvoran, J.; Krejčí, S.; Fikar, M.), s. 1-5
[Process Control '99 /12./. Tatranske Matliare (SK), 31.05.1999-03.06.1999]
Grant CEP: GA ČR GA102/97/0861
Grant ostatní: SNSF(CH) 7IP-051791; MŠMT(CZ) VS97034
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130308 - 8.0410215 - UTIA-B 990199 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Fikar, M. - Kučera, Vladimír
On stable finite length control problem.
Bratislava: Slovak University of Technology, 1999. ISBN 80-227-1228-0. In: Process Control '99. Proceedings. - (Mikleš, J.; Dvoran, J.; Krejčí, S.; Fikar, M.), s. 11-15
[Process Control '99 /12./. Tatranske Matliare (SK), 31.05.1999-03.06.1999]
Grant CEP: GA ČR GA102/97/0861
Grant ostatní: MŠMT(CZ) VS97034
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130306 - 9.0410206 - UTIA-B 990190 RIV DE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Mondié, S. - Zagalak, Petr - Kučera, Vladimír
On some problems of linear control theory involving state feedback.
Karlsruhe: VDI/VDE GMA, 1999. In: European Control Conference. ECC '99.
[European Control Conference. ECC '99. Karlsruhe (DE), 31.08.1999-03.09.1999]
Grant CEP: GA ČR GA102/97/0861
Grant ostatní: Conacyt(MX) 2529-A; MŠMT(CZ) VS97034
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130298 - 10.0410190 - UTIA-B 990174 RIV GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Henrion, D. - Ježek, Jan - Šebek, Michael
Efficient algorithms for discrete-time symmetric polynomial equations with complex coefficients.
Oxford: Pergamon, 1999. ISBN 0-08-043248-4. In: IFAC World Congress 1999. Proceedings., s. 159-164
[IFAC World Congress 1999 /14./. Beijing (CN), 05.07.1999-09.07.1999]
Grant CEP: GA ČR GA102/97/0861
Grant ostatní: MŠMT(CZ) 97/005-97/026; MŠMT(CZ) VS97034
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130282