Výsledky vyhledávání
- 1.0556492 - ÚTIA 2023 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Rehák, Branislav - Lynnyk, Volodymyr
Approximate Synchronization of Complex Network Consisting of Nodes With Minimum-Phase Zero Dynamics and Uncertainties.
IEEE Access. Roč. 10, č. 1 (2022), s. 35352-35362. ISSN 2169-3536. E-ISSN 2169-3536
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA19-05872S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Complex networks * Nonlinear systems * Linear matrix inequalities * Robust control
Obor OECD: Automation and control systems
Impakt faktor: 3.9, rok: 2022
Způsob publikování: Open access
http://library.utia.cas.cz/separaty/2022/TR/rehak-0556492.pdf https://ieeexplore.ieee.org/document/9745155
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0330834 - 2.0543056 - ÚTIA 2022 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Rehák, Branislav - Lynnyk, Volodymyr
Stabilization of large-scale systems and consensus of multi-agent systems with time delay - common features and differences.
Proceedings of the 2021 23rd International Conference on Process Control (PC). Piscataway: IEEE, 2021 - (Paulen, R.; Fikar, M.), s. 13-18, č. článku 014. ISBN 978-1-6654-0329-0.
[International Conference on Process Control 2021 /23./. Štrbské Pleso (SK), 01.06.2021-04.06.2021]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA19-07635S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Consensus of multi-agent systems * Large-scale interconnected system * Time-delay * Robust control
Obor OECD: Automation and control systems
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0320439 - 3.0524633 - ÚTIA 2021 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Rehák, Branislav - Lynnyk, Volodymyr
Consensus of a multi-agent systems with heterogeneous delays.
Kybernetika. Roč. 56, č. 2 (2020), s. 363-381. ISSN 0023-5954
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA19-07635S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: LMI * Robust control * Multi-agent system * Time delay system
Obor OECD: Automation and control systems
Impakt faktor: 0.892, rok: 2020
Způsob publikování: Open access
https://www.kybernetika.cz/content/2020/2/363
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0308983 - 4.0505835 - ÚTIA 2020 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Rehák, Branislav - Augusta, Petr
A comparison of two approaches to the control of a system with distributed parameters.
Proceedings of the 22nd International Conference on Process Control (2019). Piscataway: IEEE, 2019 - (Fikar, M.; Kvasnica, M.), s. 43-48, č. článku 028. ISBN 978-1-7281-3758-2.
[International Conference on Process Control (2019) /22./. Štrbské Pleso (SK), 11.06.2019-14.06.2019]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA19-07635S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Distributed parameter systems * Heat conduction * Stabilisation * Polynomial methods * Large-scale systems * Robust control
Obor OECD: Automation and control systems
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0297212 - 5.0504964 - ÚTIA 2020 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Shamsabad Farahani, S. S. - Fakhimi Derakhshan, Siavash
Comments on ‘‘Stability, l2-Gain, and Robust H∞ Control for Switched Systems via N-Step-Ahead Lyapunov Function Approach’’.
IEEE Access. Roč. 7, č. 1 (2019), s. 2396-2400. ISSN 2169-3536. E-ISSN 2169-3536
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Switched system * robust control * average dwell time * N-step ahead Lyapunov function
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Impakt faktor: 3.745, rok: 2019
Způsob publikování: Open access
http://library.utia.cas.cz/separaty/2019/AS/fakhimi-0504964.pdf https://ieeexplore.ieee.org/document/8576993
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0296500 - 6.0459869 - ÚTIA 2017 RIV NP eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Bakule, Lubomír - Papík, Martin - Rehák, Branislav
Quantized Event-Triggered Static Output Feedback Stabilization.
Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA) 2016. Kathmandu: IEEE, 2016, s. 499-504. ISBN 978-1-5090-1737-9.
[The 12th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA) 2016. Kathmandu (NP), 01.06.2016-03.06.2016]
Grant CEP: GA ČR GA13-02149S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: sensor networks and networked control * robust control and systems * event-triggering
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0260055 - 7.0455662 - ÚTIA 2016 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Alam, M. - Čelikovský, Sergej - Walker, D.
Robust Hover Mode Control of a Tiltrotor Using Nonlinear Control Technique.
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference. San Diego: AIAA SciTech, 2016, s. 1-16. ISBN 978-1-62410-389-6.
[The AIAA Conference on Guidance, Navigation, and Control, (2016). San Diego, California (US), 04.01.2016-08.01.2016]
Grant CEP: GA ČR GA13-20433S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Nonlinear control * robust control * aerospace * tiltroter
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://arc.aiaa.org/doi/10.2514/6.2016-0359
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0256627 - 8.0422020 - MÚ 2014 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
El-Shaer, A.H. - Al Janaideh, M. - Krejčí, Pavel - Tomizuka, M.
Robust performance enhancement using disturbance observers for hysteresis compensation based on generalized Prandtl–Ishlinskii model.
Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-Transactions of the Asme. Roč. 135, č. 5 (2013), 051008. ISSN 0022-0434. E-ISSN 1528-9028
Grant CEP: GA ČR GAP201/10/2315
Institucionální podpora: RVO:67985840
Klíčová slova: hysteresis * optimization * robust control
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
Impakt faktor: 1.039, rok: 2013
http://dynamicsystems.asmedigitalcollection.asme.org/article.aspx?articleid=1692306
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0228259Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup Krejci11.pdf 2 2.3 MB Vydavatelský postprint vyžádat - 9.0411511 - UTIA-B 20050241 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Henrion, D. - Šebek, Michael - Kučera, Vladimír
Robust pole placement for second-order systems: an LMI approach.
[Robustní umísťování pólů pro systémy druhého řádu: přístup LMI.]
Kybernetika. Roč. 41, č. 1 (2005), s. 1-14. ISSN 0023-5954
Grant CEP: GA ČR GA102/02/0709
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: polynomial matrix * second-order linear systems * LMI * pole placement * robust control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 0.343, rok: 2005
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131591Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0411511.pdf 1 2.1 MB Vydavatelský postprint povolen - 10.0411139 - UTIA-B 20030126 RIV GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Henrion, Didier - Šebek, M.
Polynomial methods and LMI optimization: New robust control functions for the polynomial Toolbox 3.0.
Cambridge: IFAC, 2003. In: European Control Conference ECC'03., s. 1-6
[European Control Conference ECC'03. Cambridge (GB), 01.09.2003-04.09.2003]
Grant CEP: GA ČR GA102/02/0709; GA MŠMT LN00B096
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: linear systems * robust control * polynomial methods
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131226