Výsledky vyhledávání
- 1.0309031 - ÚTIA 2009 RIV CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Belda, Květoslav
Predictive Control with Approximately Given Reference Signal.
[Prediktivní řízení s přibližně zadaným referenčním signálem.]
Proc. the 8th Int. Sci.-Tech. Conf. Process Control 2008. Pardubice: Universita Pardubice, 2008 - (Dušek, F.), s. 1-8. ISBN 978-80-7395-077-4.
[Process Control 2008. Kouty nad Desnou (CZ), 09.06.2008-12.06.2008]
Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Predictive state-space control * range-space control * approximate reference signal
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0309031.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0161290 - 2.0305644 - ÚTIA 2008 RIV DE eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav - Böhm, Josef
Range-Space Predictive Control for Optimal Robot Motion.
[Intervalové prediktivní řízení pro optimální pohyb robotů.]
International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing. Roč. 1, č. 1 (2008), s. 1-7. ISSN 1998-0140
Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Accurate manipulation * Industrial robotics * Predictive control * Range-space control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0305644.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0158869 - 3.0087607 - ÚTIA 2008 RIV FR eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef
Range-Space Modification of Predictive Control for Parallel Robots.
[Rozpěťová prostorová modifikace prediktivního řízení pro paralelní roboty.]
Mathematical Methods and Computational Techniques in Research and Education, Proc. of the 3rd WSEAS Int. Conf. on Dynamical Systems and Control. Arcachon: WSEAS, 2007 - (Dondon, P.; Mladenov, V.; Impedovo, S.; Cepisca, C.), s. 235-240. ISBN 978-960-6766-08-4.
[WSEAS International Conference on Dynamical Systems and Control /3./. Arcachon (FR), 13.10.2007-15.10.2007]
Grant CEP: GA AV ČR 1ET100750401; GA ČR(CZ) GA102/05/0271; GA ČR GP102/06/P275
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Robotics * Parallel Robots * Predictive Control * Range-Space Control * Manipulation
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0087607.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0149421