Výsledky vyhledávání
- 1.0578796 - ÚH 2024 RIV cze P1 - Užitný vzor, průmyslový vzor
Dolejš, P. - Andreides, D. - Šmejkalová, P. - Bartáček, J. - Stejskal, O. - Hložanka, F. - Bureš, D. - Pivokonský, Martin - Sochorová, Helena - Prokopová, Michaela
Systém pro monitoring a správu technologických celků úpravny vody.
[System for monitoring and management of technological units of the water treatment plant.]
2023. Vlastník: Vysoká škola chemicko-technologická v Praze - VDT Technology, a.s. - Ústav pro hydrodynamiku AV ČR, v. v. i. Datum udělení vzoru: 18.09.2023. Číslo vzoru: 37316
Grant CEP: GA MV(CZ) VB01000006
Grant ostatní: AV ČR(CZ) AP2201
Program: Akademická prémie - Praemium Academiae
Institucionální podpora: RVO:67985874
Klíčová slova: drinking water * monitoring * predictive control * software application * drinking water treatment
Obor OECD: Environmental sciences (social aspects to be 5.7)
https://isdv.upv.gov.cz/doc/FullFiles/UtilityModels/FullDocuments/FDUM0037/uv037316.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0350575 - 2.0574863 - ÚTIA 2024 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Kuklišová Pavelková, Lenka
Particle Swarm Optimisation for Model Predictive Control Adaptation.
Proceedings of the 27th International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers - CSCC 2023. Piscataway: IEEE, 2023 - (Mastorakis, N.), s. 144-149. ISBN 979-8-3503-3760-0.
[International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers (CSCC 2023) /27./. Rodos (GR), 19.07.2023-22.07.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: data-driven modelling * parameter estimation * particle swarm optimisation * predictive control
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/belda-0574863.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0344802 - 3.0574862 - ÚTIA 2024 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Venkrbec, L.
Control Principles of Stationary Articulated Robots Used in Cyber-Physical Factories.
Proceedings of the 27th International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers - CSCC 2023. Piscataway: IEEE, 2023 - (Mastorakis, N.), s. 117-122. ISBN 979-8-3503-3760-0.
[International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers (CSCC 2023) /27./. Rodos (GR), 19.07.2023-22.07.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC23-04676J
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: industrial robotics * real-time experiments * motion control * model predictive control
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/belda-0574862.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0344799 - 4.0569998 - ÚTIA 2023 RIV CH eng M - Část monografie knihy
Kuklišová Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
Output-Feedback Model Predictive Control Using Set of State Estimates.
Informatics in Control, Automation and Robotics. ICINCO 2021 : Revised Selected Papers. Cham: Springer, 2023 - (Gusikhin, O.; Madani, K.; Nijmeijer, H.), s. 151-162. Lecture Notes in Electrical Engineering, 1006. ISBN 978-3-031-26474-0
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: output-feedback control * model predictive control * state estimation * Bayesian methods * robotic system * bounded disturbances
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/AS/kuklisova-0569998.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0341355 - 5.0543771 - ÚTIA 2022 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kuklišová Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
Output-feedback MPC for Robotic Systems under Bounded Noise.
Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Setúbal: Scitepress, 2021 - (Gusikhin, O.; Nijmeijer, H.; Madani, K.), s. 574-582. ISBN 978-989-758-522-7. ISSN 2184-2809.
[International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2021 /18./. Setúbal (online) (PT), 06.07.2021-08.07.2021]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: model predictive control * output-feedback control * robot manipulator * state estimation * Bayes methods * bounded uncertainty
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/AS/kuklisova-0543771.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0321662 - 6.0543300 - ÚTIA 2022 RIV JP eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Píša, P.
Explicit Model Predictive Control of PMSM Drives.
Proceedings of the IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). Tokyo: JTB Communication Design, Inc., 2021, č. článku KD-002909. ISBN 978-1-7281-9023-5.
[IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). Kyoto (JP), 20.06.2021-23.06.2021]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: predictive control * FPGA * permanent magnet motors * control design * position control * velocity control
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/AS/belda-0543300.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0320775 - 7.0538415 - ÚTIA 2021 RIV CH eng J - Článek v odborném periodiku
Anuchin, A. - Demidova, G. - Hao, Ch. - Zharkov, A. - Bogdanov, A. - Šmídl, Václav
Continuous Control Set Model Predictive Control of a Switch Reluctance Drive Using Lookup Tables.
Energies. Roč. 13, č. 13 (2020), č. článku 3317. E-ISSN 1996-1073
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: switched reluctance motor drive * model predictive control * continuous control set
Obor OECD: Applied mathematics
Impakt faktor: 3.004, rok: 2020
Způsob publikování: Open access
http://library.utia.cas.cz/separaty/2020/AS/smidl-0538415.pdf https://www.mdpi.com/1996-1073/13/13/3317
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0317821 - 8.0536061 - ÚTIA 2021 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kuklišová Pavelková, Lenka - Belda, Květoslav
Output-Feedback Model Predictive Control for Systems under Uniform Disturbances.
Proceedings of the 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) 2020. Piscataway: IEEE, 2020, s. 897-902. ISBN 978-1-7281-5954-6. E-ISSN 2576-3555.
[International Conference on Control, Decision and Information Technologies 2020 (CoDIT 2020) /7./. Prague (CZ), 29.06.2020-02.07.2020]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA18-15970S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: output-feedback model predictive control * bounded uncertainty * Bayesian state estimation * parallel kinematic machine
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2020/AS/kuklisova-0536061.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0314148 - 9.0524380 - ÚTIA 2021 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Kustov, A. - Yurchenkov, A. - Tchaikovsky, M.
Model Predictive Control with Reference Anisotropic Control for Robot Motion with Disturbed Measured Outputs.
Proceedings of the European Control Conference (ECC 2020). Piscataway: IEEE, 2020, s. 1111-1116. ISBN 978-1-7281-8813-3.
[European Control Conference (ECC) 2020. Saint Petersburg (RU), 12.05.2020-15.05.2020]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Predictive Control * Anisotropic Control * Motion Control * Stochastic Disturbances
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2020/AS/belda-0524380.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0308919 - 10.0523840 - ÚTIA 2021 RIV IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Dvořák, K.
Path Modeling and 3D Robot Visualization for Model-Based Control of Articulated Robots.
Preprints of the 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019). Bologna: IFAC, 2019 - (Zattoni, E.), s. 1-16
[15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019). Bologna (IT), 21.11.2019-22.11.2019]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Siemens NX software * MATLAB/Simulink 3D Animation Toolbox * model predictive control * articulated robots * virtual reality
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2020/AS/belda-0523840.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0308323