Výsledky vyhledávání
- 1.0410809 - UTIA-B 20020023 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
The direct kinematics of redundant parallel robot for predictive control.
Pardubice: VŠCHT, 2002. ISBN 80-7149-452-1. In: Proceedings of the 5th International Scientific - Technical Conference Process Control 2002. - (Taufer, I.; Krejčí, S.), s. 1-10
[Process Control 2002 /5./. Kouty nad Desnou (CZ), 10.06.2002-12.06.2002]
Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729
Grant ostatní: IG ČVUT(CZ) 300104412
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: direct kinematics * planar redundant parallel robot * global operational-space control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0410809.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130896 - 2.0410586 - UTIA-B 20010055 RIV GR eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Böhm, Josef - Belda, Květoslav - Valášek, M.
The direct kinematics for path control of redundant parallel robots.
Rethymno: WSES Press, 2001. Electrical and Computer Engineering Series. ISBN 960-8052-39-4. In: Advances in Systems Science: Measurement, Circuits and Control. - (Mastorakis, N.; Pecorelli-Peres, L.), s. 253-258
[WSES International Conference on Circuits, Systems, Communications and Computers. CSCC 2001 /5./. Rethymno (GR), 08.07.2001-15.07.2001]
Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729; GA MŠMT 300104412
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Klíčová slova: direct kinematics * planar redundant parallel robot * nonlinear system
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/bohm-0410586.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130675 - 3.0410538 - UTIA-B 20010007 RIV CA eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
Study of control of planar redundant parallel robot.
Calgary: Acta Press, 2001. ISBN 0-88986-316-4. In: Proceedings of the IASTED International Conference Modelling, Identification, and Control. - (Hamza, M.), s. 694-699
[IASTED 2001. Innsbruck (AT), 19.02.2001-22.02.2001]
Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729
Výzkumný záměr: AV0Z1075907
Klíčová slova: planar redundant parallel robot * control (GPC, IDC, SMC) * nonlinear system
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/bohm-0410538.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130627