Výsledky vyhledávání
- 1.0578454 - MÚ 2024 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Galdi, G. P. - Mácha, Václav - Nečasová, Šárka - She, B.
On the motion of a pendulum with a cavity filled with a compressible fluid.
Journal of Mathematical Physics. Roč. 64, č. 11 (2023), č. článku 111501. ISSN 0022-2488. E-ISSN 1089-7658
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA22-01591S
Grant ostatní: AV ČR(CZ) AP2101
Program: Akademická prémie - Praemium Academiae
Institucionální podpora: RVO:67985840
Klíčová slova: compressible fluid * physical pendulum
Obor OECD: Pure mathematics
Impakt faktor: 1.3, rok: 2022
Způsob publikování: Omezený přístup
https://doi.org/10.1063/5.0143910
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0347447Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup Macha1.pdf 0 6.4 MB Vydavatelský postprint vyžádat - 2.0565064 - ÚT 2023 CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Zapoměl, Jaroslav - Kozánek, Jan - Košina, Jan - Cibulka, Jan
Study of the oscillation of a pendulum in a magnetic field.
Proceedings of Computational mechanics 2022. Plzeň: University of West Bohemia, 2022 - (Adámek, V.; Jonášová, A.; Plánička, S.; Zajíček, M.), s. 183-186. ISBN 978-80-261-1116-0.
[Computational Mechanics 2022 /37./. Srní (CZ), 07.11.2022-09.11.2022]
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: vertical rotor * pendulum * axial magnetic bearings * lateral oscillations * resonance
Obor OECD: Applied mechanics
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0338009 - 3.0564009 - ÚTAM 2023 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Náprstek, Jiří - Fischer, Cyril
Construction of the Lyapunov function reflecting the physical properties of the model.
Proceedings of Computational mechanics 2022. Plzeň: University of West Bohemia, 2022 - (Adámek, V.; Jonášová, A.; Plánička, S.; Zajíček, M.), s. 87-90. ISBN 978-80-261-1116-0.
[Computational mechanics 2022. Conference with international participation /37./. Srní (CZ), 07.11.2022-09.11.2022]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC21-32122J
Institucionální podpora: RVO:68378297
Klíčová slova: Lyapunov function * stability * spherical pendulum
Obor OECD: Civil engineering
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0335767 - 4.0543020 - ÚTIA 2022 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej - Vyhlídal, T.
Lyapunov Based Adaptive Control for Varying Length Pendulum with Unknown Viscous Friction.
Proceedings of the 2021 23rd International Conference on Process Control (PC). Piscataway: IEEE, 2021 - (Paulen, R.; Fikar, M.), s. 1-6, č. článku 054. ISBN 978-1-6654-0329-0.
[International Conference on Process Control 2021 /23./. Štrbské Pleso (SK), 01.06.2021-04.06.2021]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Backstepping-based feedback control * Viscous friction compensation * Underactuated pendulum swing damping * Laboratory real-time experiment
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/TR/anderle-0543020.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0320362 - 5.0524317 - ÚTIA 2021 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan - Vyhlídal, T.
Underactuated pendulum damping by its length adjustment and passive output selection.
Proceedings of the European Control Conference (ECC 2020). Piscataway: IEEE, 2020, s. 100-105. ISBN 978-1-7281-8813-3.
[The European Control Conference (ECC 2020). Saint Petersburg (RU), 12.05.2020-15.05.2020]
Grant ostatní: GA MŠk(CZ) CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000826
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Passivity-based feedback controll * Laboratory real-time experiments * Underactuated pendulum
Obor OECD: Robotics and automatic control
https://ieeexplore.ieee.org/document/9143754
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0308750 - 6.0507012 - ÚTIA 2020 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Michiels, W. - Čelikovský, Sergej - Vyhlídal, T.
Damping a pendulum’s swing by string length adjustment - design and comparison of various control methods.
Proceedings of the 2019 American Control Conference (ACC). Piscataway: IEEE, 2019, s. 4399-4405. ISBN 978-1-5386-7928-9.
[American Control Conference (ACC) 2019. Philadelphia (US), 10.07.2019-12.07.2019]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Grant ostatní: GA ČR(CZ) GA16-17398S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Damping pendulum swing * Control Lyapunov function * Coriolis force
Obor OECD: Robotics and automatic control
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0298130 - 7.0495831 - ÚTIA 2019 RIV NL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Lynnyk, Volodymyr
On the chaotic behavior of the hybrid inverted pendulum and its relation to the lateral dynamics of the walking robots.
IFAC-PapersOnLine. Volume 51, Issue 33. : 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems CHAOS 2018. Amsterdam: Elsevier, 2018, s. 15-21. ISSN 2405-8963.
[The 5th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems. Eindhoven (NL), 30.10.2018-01.11.2018]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Hybrid systems * walking robots * hybrid inverted pendulum * chaos
Obor OECD: Electrical and electronic engineering
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318336188
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0288953 - 8.0491009 - ÚTIA 2019 RIV MX eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Lynnyk, Volodymyr
On the hybrid inverted pendulum dynamics and its relation to the lateral stability of the walking-like mechanical systems.
IFAC-PapersOnLine. Volume 51, Issue 13. : 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems MICNON 2018. Amsterdam: Elsevier, 2018, s. 496-501. ISSN 2405-8963.
[Second IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems. Guadalajara (MX), 20.06.2018-22.06.2018]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Hybrid systems * walking robots * hybrid inverted pendulum * chaos
Obor OECD: Automation and control systems
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0285103 - 9.0461630 - ÚTAM 2017 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Fischer, Cyril - Náprstek, Jiří
Approximation of the movement of the spherical pendulum.
Engineering Mechanics 2016. Prague: Institute of Thermomechanics CAS, v. v. i., 2016 - (Zolotarev, I.; Radolf, V.), s. 154-157. ISBN 978-80-87012-59-8. ISSN 1805-8248.
[Engineering Mechanics 2016 /22./. Svratka (CZ), 09.05.2016-12.05.2016]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA15-01035S
Institucionální podpora: RVO:68378297
Klíčová slova: spherical pendulum * quasi-periodic response * data analysis
Kód oboru RIV: JM - Inženýrské stavitelství
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0261228Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0461630_2016_FischerC_Naprstek_Approximation_of_the_movement_of_the_spherical_pendulum.pdf 1 1.2 MB Autorský preprint vyžádat - 10.0428791 - ÚTAM 2015 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Pospíšil, Stanislav - Fischer, Cyril - Náprstek, Jiří
Experimental analysis of the influence of damping on the resonance behavior of a spherical pendulum.
Nonlinear Dynamics. Roč. 78, č. 1 (2014), s. 371-390. ISSN 0924-090X. E-ISSN 1573-269X
Grant CEP: GA ČR(CZ) GC13-34405J
Grant ostatní: NSC(TW) 101WFD0400131
Institucionální podpora: RVO:68378297
Klíčová slova: auto-parametric system * experimental verification * spherical pendulum * stability of semi-trivial solution
Kód oboru RIV: JM - Inženýrské stavitelství
Impakt faktor: 2.849, rok: 2014
http://link.springer.com/article/10.1007%2Fs11071-014-1446-6#page-1
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0234148Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0428791_2014_Pospíšil_FischerC_Náprstek_Experimental_analysis_of_the_influence_of_damping_on_the_resonance_behavior_of_a_spherical_pendulum_IR.pdf 15 2.8 MB Autorský preprint povolen