Výsledky vyhledávání
- 1.0411255 - UTIA-B 20030242 CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Belda, Květoslav
Parallel robotic structures and their control in SIMULINK environment.
Praha: VŠCHT, 2003. ISBN 80-7080-526-9. In: MATLAB 2003. Sborník příspěvků 11. ročníku konference., s. 63-71
[MATLAB 2003. Praha (CZ), 25.11.2003]
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620; GA ČR GA102/02/0204
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: parallel structures * SIMULINK * absolute and incremental predictive control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411255.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131340 - 2.0411188 - UTIA-B 20030175 CZ eng A - Abstrakt
Belda, Květoslav
Kinematics and dynamics of parallel structures for control design. Abstract.
Praha: ÚTIA AV ČR, 2003. ISBN 80-239-1333-6. Proceedings of the 4th International PhD Workshop Information Technologies & Control. Young Generation Viewpoint. - (Belda, K.). s. 2
[International PhD Workshop Information Technologies & Control /4./. 16.09.2003-20.09.2003, Libverda]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: kinematics and dynamics * parallel structures * control design
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131274