Výsledky vyhledávání
- 1.0507669 - ÚI 2020 CH eng M - Část monografie knihy
Alexandrov, A.V. - Lippi, V. - Mergner, T. - Frolov, A. - Hettich, G. - Húsek, Dušan
Human-Inspired Eigenmovement Concept Provides Coupling-Free Sensorimotor Control in Humanoid Robot.
Neuromechanics and Control of Physical Behavior: from Experimental and Computational Formulations to Bio-inspired Technologies. Lausanne: Frontiers, 2019 - (Sartori, M.; Valero-Cuevas, F.; Schouten, A.; Tresch, M.; Nakamura, Y.; Sreenivasa, M.), s. 208-220. Frontiers Research Topics. ISBN 978-2-88945-946-9
Institucionální podpora: RVO:67985807
Klíčová slova: human sensorimotor system * neuromechanics * biorobotics * motor control * eigenmovements
Obor OECD: Robotics and automatic control
https://www.frontiersin.org/research-topics/4698/neuromechanics-and-control-of-physical-behavior-from-experimental-and-computational-formulations-to#overview
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0298655Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0507669-aoa2.pdf 0 3.8 MB v2, OpenAccess Vydavatelský postprint vyžádat - 2.0468333 - ÚI 2018 RIV CH eng J - Článek v odborném periodiku
Alexandrov, A.V. - Lippi, V. - Mergner, T. - Frolov, A. A. - Hettich, G. - Húsek, Dušan
Human-Inspired Eigenmovement Concept Provides Coupling-Free Sensorimotor Control in Humanoid Robot.
Frontiers in Computational Neuroscience. Roč. 11, 25 April (2017), č. článku 22. E-ISSN 1662-5188
Institucionální podpora: RVO:67985807
Klíčová slova: human sensorimotor system * neuromechanics * biorobotics * motor control * eigenmovements
Obor OECD: Robotics and automatic control
Impakt faktor: 2.073, rok: 2017
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0266230 - 3.0452675 - ÚT 2016 RIV CZ cze V - Výzkumná zpráva
Kokeš, Petr
Zakázka G2 - Programové rozhraní pro ovládání hlavního pohonu po síti EtherCAT.
[G2 Project - Software Interface for Actuating Main Drive via Ethercat Network.]
Praha: ČKD ELEKTROTECHNIKA, a.s, 2015. 18 s. T-518/15.
Zdroj financování: N - neveřejné zdroje
Klíčová slova: induction motor control * variable-speed drive * Ethercat network
Kód oboru RIV: JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0255251 - 4.0452670 - ÚT 2016 RIV CZ cze V - Výzkumná zpráva
Kokeš, Petr
Zakázka Palašer - Programové rozhraní pro ovládání pohonu po síti EtherCAT, verze 2.
[Palaser Project - Software Interface for Drive Control via Ethercat Network, ver.2.]
Praha: ČKD ELEKTROTECHNIKA, a.s, 2015. 16 s. T-520/15.
Zdroj financování: N - neveřejné zdroje
Klíčová slova: synchronous motor control * variable-speed drive * Ethercat network
Kód oboru RIV: JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0255252 - 5.0448859 - FGÚ 2016 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Chakraborty, Soma - Bartussek, Jan - Fry, S.N. - Zápotocký, Martin
Independently Controlled Wing Stroke Patterns in the Fruit Fly Drosophila melanogaster.
PLoS ONE. Roč. 10, č. 2 (2015), e0116813. ISSN 1932-6203. E-ISSN 1932-6203
Grant CEP: GA ČR(CZ) GBP304/12/G069
Institucionální podpora: RVO:67985823
Klíčová slova: motor control * wing kinematics * independent component analysis
Kód oboru RIV: ED - Fyziologie
Impakt faktor: 3.057, rok: 2015
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0251979 - 6.0404200 - UIVT-O 20010061 RIV AT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Burnod, Y. - Frolov, A. A. - Kaladjian, A. - Řízek, Stanislav
Cerebellar Climbing Fibres Anticipate Error in Motor Performance.
Artificial Neural Nets and Genetic Algorithms. Proceedings of the International conference. Wien: Springer, 2001 - (Kůrková, V.; Steele, N.; Neruda, R.; Kárný, M.), s. 344-347. ISBN 3-211-83651-9.
[ICANNGA'2001 /5./. Praha (CZ), 22.04.2001-25.04.2001]
Grant CEP: GA ČR GA201/01/1192
Výzkumný záměr: AV0Z1030915
Klíčová slova: motor control * neurophysiology * neural networks
Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0124467 - 7.0391698 - FGÚ 2014 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Bartussek, J. - Mutlu, A.K. - Zápotocký, Martin - Fry, S.N.
Limit-cycle-based control of the myogenic wingbeat rhythm in the fruit fly Drosophila.
Journal of the Royal Society Interface. Roč. 10, č. 80 (2013), s. 20121013. ISSN 1742-5689. E-ISSN 1742-5662
Grant CEP: GA ČR(CZ) GBP304/12/G069
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z50110509
Institucionální podpora: RVO:67985823
Klíčová slova: motor control * central pattern generator * insect flight * synchronization
Kód oboru RIV: FH - Neurologie, neurochirurgie, neurovědy
Impakt faktor: 3.856, rok: 2013
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0220684 - 8.0356111 - ÚPT 2011 RIV CZ cze L - Prototyp, funkční vzorek
Čížek, Martin - Číp, Ondřej - Lazar, Josef - Ježek, Jan - Buchta, Zdeněk - Hrabina, Jan
Polohovací systém zrcadla pro vychylování laserového svazku využívající stejnosměrné elektromotory.
[Positioning system for deflecting of laser beam using DC motors.]
Interní kód: 201016 ; 2010
Technické parametry: Realizovaný funkční vzorek s možností dalšího využití podle připravované smlouvy s firmou MESING, spol. s r.o. (IČ:25579835). Zařízení pro vychylování laserového svazku pomocí zrcadla naklápěného ve dvou osách.
Ekonomické parametry: Funkční vzorek realizovaný při řešení grantu s předpokladem smluvního využití s ekonomickým přínosem i po jeho ukončení.
Grant CEP: GA MPO FR-TI1/241
Klíčová slova: control electronics * laser beam deflection * DC motor control
Kód oboru RIV: BH - Optika, masery a lasery
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0194723