Výsledky vyhledávání

  1. 1.
    0507669 - ÚI 2020 CH eng M - Část monografie knihy
    Alexandrov, A.V. - Lippi, V. - Mergner, T. - Frolov, A. - Hettich, G. - Húsek, Dušan
    Human-Inspired Eigenmovement Concept Provides Coupling-Free Sensorimotor Control in Humanoid Robot.
    Neuromechanics and Control of Physical Behavior: from Experimental and Computational Formulations to Bio-inspired Technologies. Lausanne: Frontiers, 2019 - (Sartori, M.; Valero-Cuevas, F.; Schouten, A.; Tresch, M.; Nakamura, Y.; Sreenivasa, M.), s. 208-220. Frontiers Research Topics. ISBN 978-2-88945-946-9
    Institucionální podpora: RVO:67985807
    Klíčová slova: human sensorimotor system * neuromechanics * biorobotics * motor control * eigenmovements
    Obor OECD: Robotics and automatic control
    https://www.frontiersin.org/research-topics/4698/neuromechanics-and-control-of-physical-behavior-from-experimental-and-computational-formulations-to#overview
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0298655
    Název souboruStaženoVelikostKomentářVerzePřístup
    0507669-aoa2.pdf03.8 MBv2, OpenAccessVydavatelský postprintvyžádat
     
     
  2. 2.
    0468333 - ÚI 2018 RIV CH eng J - Článek v odborném periodiku
    Alexandrov, A.V. - Lippi, V. - Mergner, T. - Frolov, A. A. - Hettich, G. - Húsek, Dušan
    Human-Inspired Eigenmovement Concept Provides Coupling-Free Sensorimotor Control in Humanoid Robot.
    Frontiers in Computational Neuroscience. Roč. 11, 25 April (2017), č. článku 22. E-ISSN 1662-5188
    Institucionální podpora: RVO:67985807
    Klíčová slova: human sensorimotor system * neuromechanics * biorobotics * motor control * eigenmovements
    Obor OECD: Robotics and automatic control
    Impakt faktor: 2.073, rok: 2017
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0266230
     
     
  3. 3.
    0452675 - ÚT 2016 RIV CZ cze V - Výzkumná zpráva
    Kokeš, Petr
    Zakázka G2 - Programové rozhraní pro ovládání hlavního pohonu po síti EtherCAT.
    [G2 Project - Software Interface for Actuating Main Drive via Ethercat Network.]
    Praha: ČKD ELEKTROTECHNIKA, a.s, 2015. 18 s. T-518/15.
    Zdroj financování: N - neveřejné zdroje
    Klíčová slova: induction motor control * variable-speed drive * Ethercat network
    Kód oboru RIV: JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0255251
     
     
  4. 4.
    0452670 - ÚT 2016 RIV CZ cze V - Výzkumná zpráva
    Kokeš, Petr
    Zakázka Palašer - Programové rozhraní pro ovládání pohonu po síti EtherCAT, verze 2.
    [Palaser Project - Software Interface for Drive Control via Ethercat Network, ver.2.]
    Praha: ČKD ELEKTROTECHNIKA, a.s, 2015. 16 s. T-520/15.
    Zdroj financování: N - neveřejné zdroje
    Klíčová slova: synchronous motor control * variable-speed drive * Ethercat network
    Kód oboru RIV: JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0255252
     
     
  5. 5.
    0448859 - FGÚ 2016 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
    Chakraborty, Soma - Bartussek, Jan - Fry, S.N. - Zápotocký, Martin
    Independently Controlled Wing Stroke Patterns in the Fruit Fly Drosophila melanogaster.
    PLoS ONE. Roč. 10, č. 2 (2015), e0116813. ISSN 1932-6203. E-ISSN 1932-6203
    Grant CEP: GA ČR(CZ) GBP304/12/G069
    Institucionální podpora: RVO:67985823
    Klíčová slova: motor control * wing kinematics * independent component analysis
    Kód oboru RIV: ED - Fyziologie
    Impakt faktor: 3.057, rok: 2015
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0251979
     
     
  6. 6.
    0404200 - UIVT-O 20010061 RIV AT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
    Burnod, Y. - Frolov, A. A. - Kaladjian, A. - Řízek, Stanislav
    Cerebellar Climbing Fibres Anticipate Error in Motor Performance.
    Artificial Neural Nets and Genetic Algorithms. Proceedings of the International conference. Wien: Springer, 2001 - (Kůrková, V.; Steele, N.; Neruda, R.; Kárný, M.), s. 344-347. ISBN 3-211-83651-9.
    [ICANNGA'2001 /5./. Praha (CZ), 22.04.2001-25.04.2001]
    Grant CEP: GA ČR GA201/01/1192
    Výzkumný záměr: AV0Z1030915
    Klíčová slova: motor control * neurophysiology * neural networks
    Kód oboru RIV: BA - Obecná matematika
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0124467
     
     
  7. 7.
    0391698 - FGÚ 2014 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
    Bartussek, J. - Mutlu, A.K. - Zápotocký, Martin - Fry, S.N.
    Limit-cycle-based control of the myogenic wingbeat rhythm in the fruit fly Drosophila.
    Journal of the Royal Society Interface. Roč. 10, č. 80 (2013), s. 20121013. ISSN 1742-5689. E-ISSN 1742-5662
    Grant CEP: GA ČR(CZ) GBP304/12/G069
    Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z50110509
    Institucionální podpora: RVO:67985823
    Klíčová slova: motor control * central pattern generator * insect flight * synchronization
    Kód oboru RIV: FH - Neurologie, neurochirurgie, neurovědy
    Impakt faktor: 3.856, rok: 2013
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0220684
     
     
  8. 8.
    0356111 - ÚPT 2011 RIV CZ cze L - Prototyp, funkční vzorek
    Čížek, Martin - Číp, Ondřej - Lazar, Josef - Ježek, Jan - Buchta, Zdeněk - Hrabina, Jan
    Polohovací systém zrcadla pro vychylování laserového svazku využívající stejnosměrné elektromotory.
    [Positioning system for deflecting of laser beam using DC motors.]
    Interní kód: 201016 ; 2010
    Technické parametry: Realizovaný funkční vzorek s možností dalšího využití podle připravované smlouvy s firmou MESING, spol. s r.o. (IČ:25579835). Zařízení pro vychylování laserového svazku pomocí zrcadla naklápěného ve dvou osách.
    Ekonomické parametry: Funkční vzorek realizovaný při řešení grantu s předpokladem smluvního využití s ekonomickým přínosem i po jeho ukončení.
    Grant CEP: GA MPO FR-TI1/241
    Klíčová slova: control electronics * laser beam deflection * DC motor control
    Kód oboru RIV: BH - Optika, masery a lasery
    Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0194723
     
     


  Tyto stránky využívají soubory cookies, které usnadňují jejich prohlížení. Další informace o tom jak používáme cookies.