Výsledky vyhledávání
- 1.0345013 - ÚI 2011 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Slušný, Stanislav - Neruda, Roman - Vidnerová, Petra
Comparison of Behavior-based and Planning Techniques on the Small Robot Maze Exploration Problem.
Neural Networks. Roč. 23, č. 4 (2010), s. 560-567. ISSN 0893-6080. E-ISSN 1879-2782.
[ICANN 2008. International Conference on Artificial Neural Networks /18./. Prague, 03.09.2008-06.09.2008]
Grant CEP: GA ČR GA201/08/1744
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10300504
Klíčová slova: evolutionary robotics * neural networks * reinforcement learning * localization
Kód oboru RIV: IN - Informatika
Impakt faktor: 1.955, rok: 2010
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0186393 - 2.0321610 - ÚI 2011 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Vidnerová, Petra - Slušný, Stanislav - Neruda, Roman
Evolutionary Trained Radial Basis Function Networks for Robot Control.
[RBF sítě pro řízení robota učené pomocí evolučních algoritmů.]
Control, Automation, Robotics and Vision. Piscataway: IEEE, 2008, s. 833-838. ISBN 978-1-4244-2286-9.
[ICARCV 2008. International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision /10./. Hanoi (VN), 17.12.2008-20.12.2008]
Grant CEP: GA AV ČR KJB100300804
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10300504
Klíčová slova: evolutionary robotics * RBF networks * genetic algorithms
Kód oboru RIV: IN - Informatika
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0170091 - 3.0318622 - ÚI 2009 RIV DE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Slušný, Stanislav - Neruda, Roman - Vidnerová, Petra
Comparison of RBF Network Learning and Reinforcement Learning on the Maze Exploration Problem.
[Porovnání učení RBF sítí a posilovaného učení na problému explorace bludiště.]
Artificial Neural Networks - ICANN 2008. Vol. Part I. Berlin: Springer, 2008 - (Kůrková, V.; Neruda, R.; Koutník, J.), s. 720-729. Lecture Notes in Computer Science, 5163. ISBN 978-3-540-87535-2.
[ICANN 2008. International Conference on Artificial Neural Networks /18./. Prague (CZ), 03.09.2008-06.09.2008]
Grant CEP: GA ČR GA201/08/1744
Grant ostatní: GA UK(CZ) 7637/2007
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10300504
Klíčová slova: reinforcement learning * evolutionary robotics * radial basis function networks
Kód oboru RIV: IN - Informatika
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0167986 - 4.0317083 - ÚI 2009 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Neruda, Roman - Slušný, Stanislav - Vidnerová, Petra
Two Learning Approaches to Maze Exploration: Case Study with E-puck Mobile Robots.
[Dva přístupy k učení úlohy prohledávání bludiště: příkladová studie s mobilními roboty E-puck.]
World Congress on Engineering and Computer Science. Hong Kong: Newswood Limited, 2008, s. 655-660. Lecture Notes in Engineering and Computer Science. ISBN 978-988-98671-0-2.
[WCECS 2008. World Congress on Engineering and Computer Science. San Francisco (US), 22.10.2008-24.10.2008]
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) 1M0567
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10300504
Klíčová slova: evolutionary robotics * reinforcement learning * maze exploration
Kód oboru RIV: IN - Informatika
http://www.iaeng.org/publication/WCECS2008/WCECS2008_pp655-660.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0166827 - 5.0315195 - ÚI 2009 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Slušný, Stanislav - Neruda, Roman - Vidnerová, Petra
Learning Algorithms for Small Mobile Robots: Case Study on Maze Exploration.
[Učící algoritmy pro miniaturní roboty: Studie na úloze prohledávání bludiště.]
Information Technologies - Applications and Theory. Košice: Prírodovedecká fakulta, Univerzita P.J. Šafárika, 2008 - (Vojtáš, P.), s. 49-54. ISBN 978-80-969184-9-2.
[ITAT 2008. Conference on Theory and Practice of Information Theory. Hrebienok (SK), 22.09.2008-26.09.2008]
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) 1M0567; GA ČR(CZ) GD201/05/H014
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10300504
Klíčová slova: reinforcement learning * neural networks * evolutionary robotics
Kód oboru RIV: IN - Informatika
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0165466 - 6.0311244 - ÚI 2009 RIV DE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Slušný, Stanislav - Neruda, Roman - Vidnerová, Petra
Rule-based Analysis of Behaviour Learned by Evolutionary and Reinforcement Algorithms.
[Analýza chování naučených algoritmy evolučního a posilovaného učení pomocí pravidel.]
Advanced Intelligent Computing Theories and Applications With Aspects of Artificial Intelligence. Berlin: Springer, 2008 - (Huang, D.; Wunsch, D.; Levine, D.; Jo, K.), s. 284-291. Lecture Notes in Artificial Intelligence, 5227. ISBN 978-3-540-85983-3.
[ICIC 2008. International Conference on Intelligent Computing /4./. Shanghai (CN), 15.09.2008-18.09.2008]
Grant CEP: GA AV ČR 1ET100300419
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10300504
Klíčová slova: radial basis function networks * reinforcement learning * evolutionary robotics
Kód oboru RIV: IN - Informatika
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0162913 - 7.0095503 - ÚI 2008 RIV NZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Slušný, Stanislav - Neruda, Roman
Evolving Homing Behaviour for Team of Robots.
[Vývoj navigačního chování pro tým robotů.]
Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems. Palmerston North: Massey University, 2007 - (Mukhopadhyay, S.; Messom, C.; De Silva, L.; Sen Gupta, G.), s. 161-165. ISBN 978-0-473-12433-5.
[CIRAS 2007. International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems /4./. Palmerston North (NZ), 28.11.2007-30.11.2007]
Grant ostatní: GA UK(CZ) 7637/2007
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10300504
Klíčová slova: collective evolutionary robotics * neural networks * homing behaviour
Kód oboru RIV: IN - Informatika
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0155078 - 8.0095459 - ÚI 2008 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Neruda, Roman - Slušný, Stanislav - Vidnerová, Petra
Evolution of Simple Behavior Patterns for Autonomous Robotic Agent.
[Vývoj jednoduchých vzorů chování autonomního robotického agenta.]
System Science and Simulation in Engineering. -: WSEAS Press, 2007 - (Revetria, R.; Cecchi, A.; Schenone, M.; Mladenov, V.; Zemiak, A.), s. 411-417. Electrical and Computer Engineering Series. ISBN 978-960-6766-14-5.
[ICOSSSE'07. WSEAS International Conference on System Science and Simulation in Engineering /6./. Venice (IT), 21.11.2007-23.11.2007]
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) 1M0567
Grant ostatní: HPC-Europa(EU) RII3-CT-2003-506079
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10300504
Klíčová slova: evolutionary robotics * neural networks * behavior patterns
Kód oboru RIV: IN - Informatika
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0155046 - 9.0088666 - ÚI 2011 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Neruda, Roman
Evolving Neural Network which Control a Robotic Agent.
[Evoluce neuronových sítí řídících robotického agenta.]
Evolutionary Computation. Los Alamitos: IEEE, 2007, s. 1517-1522. ISBN 978-1-4244-1339-3.
[CEC 2007. Congress on Evolutionary Computation. Singapore (SG), 25.09.2007-28.09.2007]
Grant CEP: GA ČR GA201/05/0557
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10300504
Klíčová slova: hybrid algorithms * evolutionary robotics * neural networks
Kód oboru RIV: IN - Informatika
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0150117 - 10.0087496 - ÚI 2008 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Slušný, Stanislav - Vidnerová, Petra - Neruda, Roman
Testing Different Evolutionary Neural Networks for Autonomous Robot Control.
[Testování různých evolučních neuronových sítí pro řízení autonomního robota.]
Information Technologies - Applications and Theory. Seňa: PONT, 2007 - (Vojtáš, P.), s. 103-108. ISBN 978-80-969184-7-8.
[ITAT 2007. Conference on Theory and Practice of Information Theory. Poľana (SK), 21.09.2007-27.09.2007]
Grant ostatní: GA UK(CZ) 184/2002
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10300504
Klíčová slova: evolutionary robotics * neural networks * autonomous robot * robot control
Kód oboru RIV: IN - Informatika
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0149330