Výsledky vyhledávání
- 1.0523840 - ÚTIA 2021 RIV IT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Dvořák, K.
Path Modeling and 3D Robot Visualization for Model-Based Control of Articulated Robots.
Preprints of the 15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019). Bologna: IFAC, 2019 - (Zattoni, E.), s. 1-16
[15th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2019). Bologna (IT), 21.11.2019-22.11.2019]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Siemens NX software * MATLAB/Simulink 3D Animation Toolbox * model predictive control * articulated robots * virtual reality
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2020/AS/belda-0523840.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0308323 - 2.0508410 - ÚT 2020 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Šnábl, Pavel - Pešek, Luděk - Půst, Ladislav
Extension of backlash based dry friction model in simulink and comparison with dahl and lugre models on simulations of blade triple.
The International Colloquium Dynamics of Machines and Mechanical Systems with Interactions : DYMAMESI 2019. Prague: Institute of Thermomechanics CAS, 2019 - (Kozieň, M.; Zolotarev, I.; Pešek, L.), s. 69-74. ISBN 978-80-87012-70-3.
[DYMAMESI 2019 - Dynamics of Machines and Mechanical Systems with Interactions. Cracow (PL), 05.03.2019-06.03.2019]
Grant ostatní: AV ČR(CZ) StrategieAV21/3
Program: StrategieAV
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: dry friction * Dahl model * LuGre model * Backlash model * simulink
Obor OECD: Applied mechanics
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0304784 - 3.0507450 - ÚT 2020 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Šnábl, Pavel - Pešek, Luděk - Půst, Ladislav
Behaviour of extended backlash based dry friction model in Simulink in comparison with Dahl and LuGre models.
Engineering mechanics 2019. Book of full texts. Prague: Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Sciences, 2019 - (Zolotarev, I.; Radolf, V.), s. 359-362. ISBN 978-80-87012-71-0. ISSN 1805-8248.
[Engineering mechanics 2019 /25./. Svratka (CZ), 13.05.2019-16.05.2019]
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: dry friction * backlash model * Dahl model * LuGre model * Simulink
Obor OECD: Applied mechanics
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0303689 - 4.0425930 - ÚTIA 2014 RIV CZ eng L - Prototyp, funkční vzorek
Belda, Květoslav - Píša, P. - Sojka, M. - Lisový, R.
Parallel Kinematic Machine Robot and Its Real-Time Control from Linux OS.
Interní kód: PN CZ 301781 ; 2014
Technické parametry: Manipulator, Horní frézka, Vzorkování řízení 1kHz
Ekonomické parametry: Výzkumný a ověřovací projekt
Grant CEP: GA ČR GP102/06/P275
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Parallel Kinematic Machine Robot * Real-Time Control * Linux OS * MATLAB-Simulink
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://library.utia.cas.cz/separaty/2014/AS/belda-0425930.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0232353 - 5.0411255 - UTIA-B 20030242 CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Belda, Květoslav
Parallel robotic structures and their control in SIMULINK environment.
Praha: VŠCHT, 2003. ISBN 80-7080-526-9. In: MATLAB 2003. Sborník příspěvků 11. ročníku konference., s. 63-71
[MATLAB 2003. Praha (CZ), 25.11.2003]
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620; GA ČR GA102/02/0204
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: parallel structures * SIMULINK * absolute and incremental predictive control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411255.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131340 - 6.0411209 - UTIA-B 20030196 RIV CZ eng E - Elektronický dokument
Tichý, Milan
HSLA Version 4.0.0a Demo. (Program).
[program]. - Praha: ÚTIA AV ČR, 2003, 15.5 MB
Grant CEP: GA MŠMT LN00B096
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: logarithmic arithmetic * FPGA * Matla/Simulink
Kód oboru RIV: JC - Počítačový hardware a software
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131295 - 7.0411206 - UTIA-B 20030193 RIV CZ eng E - Elektronický dokument
Tichý, Milan
HSLA Version 3.0.0 Evaluation Package. (Program).
[program]. - Praha: ÚTIA AV ČR, 2003, 8.6 MB
Grant ostatní: IST(XE) 2001-34016
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: logarithmic arithmetic * FPGA * Matlab/Simulink
Kód oboru RIV: JC - Počítačový hardware a software
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131292 - 8.0411202 - UTIA-B 20030189 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Pohl, Zdeněk - Schier, Jan - Líčko, Miroslav - Heřmánek, Antonín - Tichý, Milan
Logarithmic arithmetic for real data types and support for Matlab/Simulink based rapid-FPGA-prototyping.
Los Alamitos: IEEE Computer Society Press, 2003. ISBN 0-7695-1926-1. In: Proceedings of the International Parallel and Distributed Processing Symposium. IPDPS 2003. - (Werner, B.), s. 1-6
[IEEE IPDPS 2003. Nice (FR), 22.04.2003-26.04.2003]
Grant CEP: GA MŠMT LN00B096
Grant ostatní: Commission EC(XE) IST-2001-34016
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: high speed logarithmic arithmetic * Matlab/Simulink * rapid prototyping
Kód oboru RIV: JC - Počítačový hardware a software
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131288 - 9.0411172 - UTIA-B 20030159 RIV GB eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Líčko, Miroslav - Schier, Jan
FPGA Prototyping Using Extensions to MATLAB/Simulink.
Southampton: University of Southampton, 2003. In: UK ACM SIGDA 3rd Workshop on Electronic Design Automation. - (Hettiaratchi, S.), s. 1-3
[UK ACM SIGDA Workshop on Electronic Design Automation /3./. Southampton (GB), 11.09.2003-12.09.2003]
Grant CEP: GA MŠMT LN00B096
Grant ostatní: Commission EC(XE) IST-2001-34016
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: rapid prototyping * FPGA * MATLAB/Simulink
Kód oboru RIV: JC - Počítačový hardware a software
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131258 - 10.0411121 - UTIA-B 20030108 RIV DE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Líčko, Miroslav - Schier, Jan - Tichý, Milan - Kühl, M.
MATLAB/Simulink based methodology for rapid-FPGA-prototyping.
Berlin: Springer, 2003. Lecture Notes in Computer Science., 2778. ISBN 3-540-40822-3. In: Field-Programmable Logic and Applications. Proceedings of the 13th International Conference. - (Cheung, P.; Constantinides, G.; de Sousa, J.), s. 984-987
[Field-Programmable Logic and Applications /13./. Lisabon (PT), 01.09.2003-03.09.2003]
Grant CEP: GA MŠMT KONTAKT CZE01/019; GA MŠMT LN00B096
Grant ostatní: IST(XE) 2001-34016
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: Matlab * Simulink * FPGA
Kód oboru RIV: JC - Počítačový hardware a software
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131208