Výsledky vyhledávání
- 1.0448098 - ÚTIA 2016 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav - Píša, P.
Design and Modelling of Distributed Industrial Manipulation System with Wireless Operated Moving Manipulation.
Transactions on Electrical Engineering. Roč. 4, č. 3 (2015), s. 69-75. E-ISSN 1805-3386
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Manipulation system * wireless communication * distributed systems * production lines * physical modelling * DC motors * robotics
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2015/AS/belda-0448098.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0250566 - 2.0205392 - UPT-D 20010032 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Václavík, V. - Rozman, J. - Číp, Ondřej - Mikel, Břetislav
Digital Controlled Electronics for Three-dimension Hydrophone Position System.
11th International Czech - Slovak Scientific Conference Radioelektronika 2001 Conference Proceedings. Brno: Brno University of Technology, 2001, s. 78-81. ISBN 80-214-1861-3.
[Radioelektronika 2001 /11./. Brno (CZ), 10.05.2001-11.05.2001]
Grant CEP: GA ČR GA102/00/0936; GA ČR GA202/99/0959; GA ČR GA101/00/0974; GA AV ČR IAA2065803; GA AV ČR IAB2065001
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z2065902
Klíčová slova: needle hydrophone probe * DC motors
Kód oboru RIV: BH - Optika, masery a lasery
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0101006 - 3.0106280 - UTIA-B 20040092 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
Model-based control for parallel robot kinematics.
[Modelově orientované řízení pro paralelní kinematiky robotů.]
Proceedings of the 3rd International Congress on Mechatronics. MECH2K4. Praha: ČVUT FS, 2004 - (Guran, A.; Valášek, M.), s. 1-15
[MECH2K4 /3./. Praha (CZ), 07.07.2004-09.07.2004]
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620
Grant ostatní: IG CTU(CZ) 0406413
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: over-actuated parallel kinematic structure * exact linearization * DC motors
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0106280.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0013462 - 4.0106226 - UTIA-B 20040036 CZ eng V - Výzkumná zpráva
Belda, Květoslav
Control of Parallel Robotic Structures Driven by Electromotors.
Prague: Czech Technical University, 2004. 32 s. Research Report, -.
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: model based control * Lagranges equations * DC motors
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0013408 - 5.0103699 - UT-L 20040205 RIV CZ cze C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Kratochvíl, Ctirad - Procházka, František - Pulkrábek, J.
Porovnání dynamických vlastností elektromechanických pohonových soustav se stejnosměrnými motory velkého a malého výkonu.
[The Compare of Dynamic Properties of Electromechanical Drive Systems with.]
Výpočtová mechanika 2004 : sborník. Plzeň: ČSVTS FE VŠSE, 2004, s. 231-238.
[Computational mechanics 2004 /20./. Nečtiny (CZ), 08.11.2004-10.11.2004]
Grant CEP: GA AV ČR KSK2076106
Zdroj financování: CZ
Klíčová slova: drive systems * DC motors
Kód oboru RIV: JT - Pohon, motory a paliva
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0011006