Výsledky vyhledávání
- 1.0573454 - ÚTIA 2024 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
The double inverted pendulum with real mass distribution stabilization.
Proceedings of the 9th 2023 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDit 2023). Piscataway: IEEE, 2023, č. článku 0594. ISBN 979-8-3503-1141-9. E-ISSN 2576-3555.
[International Conference on Control, Decision and Information Technologies 2023 (CoDit 2023) /9./. Roma (IT), 03.07.2023-06.07.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Control Design Methods * Control Applications * Robotics
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/TR/anderle-0573454.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0344019 - 2.0543300 - ÚTIA 2022 RIV JP eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Píša, P.
Explicit Model Predictive Control of PMSM Drives.
Proceedings of the IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). Tokyo: JTB Communication Design, Inc., 2021, č. článku KD-002909. ISBN 978-1-7281-9023-5.
[IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). Kyoto (JP), 20.06.2021-23.06.2021]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: predictive control * FPGA * permanent magnet motors * control design * position control * velocity control
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2021/AS/belda-0543300.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0320775 - 3.0475196 - ÚTIA 2018 RIV SK eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Rovný, O.
Predictive Control of 5 DOF Robot Arm of Autonomous Mobile Robotic System Motion Control Employing Mathematical Model of the Robot Arm Dynamics.
Proceedings of the 21th International Conference on Process Control 2017. Bratislava: Slovak University of Technology in Bratislava, 2017 - (Fikar, M.; Kvasnica, M.), s. 339-344. ISBN 978-1-5386-4010-4.
[21th International Conference on Process Control 2017. Štrbské Pleso (SK), 06.06.2017-09.06.2017]
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: kinematics and dynamics of articulated robots * mathematical modeling * mobile robotc systems * model-based control design * motion control * predictive control
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
http://library.utia.cas.cz/separaty/2017/AS/belda-0475196.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0272086 - 4.0411516 - UTIA-B 20050246 CZ eng V - Výzkumná zpráva
Tesař, Ludvík - Novák, Miroslav
Support Environment for System Identification and Controller Design- Jobcontrol. User's Guide with Examples.
Praha: ÚTIA AV ČR, 2005. 28 s. Research Report, 2138.
Grant CEP: GA MŠMT 1M0572; GA AV ČR IAA1075351; GA ČR GA102/03/0049; GA AV ČR 1ET100750401; GA AV ČR 1ET100750404
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: system identification * control design * adaptive control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/prace/20050246.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131596Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0411516.pdf 0 397 KB Jiná povolen - 5.0411419 - UTIA-B 20050149 RIV ES eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Guy, Tatiana Valentine - Kárný, Miroslav
Stationary fully probabilistic control design.
[Stacionární, plně pravděpodobnostní návrh řízení.]
Barcelona: INSTICC, 2005. ISBN 972-8865-29-5. In: Proceedings of the Second International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. - (Filipe, J.; Cetto, J.; Ferrier, J.), s. 109-112
[ICINCO 2005 /2./. Barcelona (ES), 14.09.2005-17.09.2005]
Grant CEP: GA ČR GA102/03/0049; GA ČR GP102/03/P010; GA MŠMT 1M0572
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: stochastic control design * stationary control * fully probabilistic design
Kód oboru RIV: BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131501 - 6.0411335 - UTIA-B 20050064 RIV BS eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Henrion, D. - Kučera, Vladimír - Cristobal, A. M.
Optimizing simultaneously over the numerator and denominator polynomials in the Youla-Kučera parametrization.
[Optimalizace současně čitatele i jmenovatele polynomů v Youla-Kučerově parametrizaci.]
Bahamy: IEEE Control Systems Society, 2004. ISBN 0-7803-8683-3. In: Proceedings of the 43rd IEEE Conference on Decision and Control., s. 2177-2181
[IEEE Conference on Decision and Control /43./. Bahamy (BS), 14.12.2004-17.12.2004]
Grant CEP: GA MŠMT ME 496
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: polynomial equations * control design * linear feedback systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131417 - 7.0411333 - UTIA-B 20050062 RIV DE eng J - Článek v odborném periodiku
Henrion, Didier - Lassere, J. B.
Detecting global optimality and extracting solutions in GloptiPoly.
[Vyšetření globální optimality a získání řešení v GloptiPoly.]
Positive Polynomials in Control. Roč. 312, - (2005), s. 293-310. ISSN 0170-8643
Grant CEP: GA ČR GA102/02/0709
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: linear system * control design * polynomial equation
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131415 - 8.0411332 - UTIA-B 20050061 RIV DE eng J - Článek v odborném periodiku
Henrion, Didier
LMI optimization for fixed-order H_infty controller design.
[LMI optimalizace pro návrh H_infty regulátoru s pevným řádem.]
Positive Polynomials in Control. Roč. 312, - (2005), s.73-85. ISSN 0170-8643
Grant CEP: GA ČR GA102/02/0709
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: stabilizing * LMI optimization * control design
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131414 - 9.0411188 - UTIA-B 20030175 CZ eng A - Abstrakt
Belda, Květoslav
Kinematics and dynamics of parallel structures for control design. Abstract.
Praha: ÚTIA AV ČR, 2003. ISBN 80-239-1333-6. Proceedings of the 4th International PhD Workshop Information Technologies & Control. Young Generation Viewpoint. - (Belda, K.). s. 2
[International PhD Workshop Information Technologies & Control /4./. 16.09.2003-20.09.2003, Libverda]
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: kinematics and dynamics * parallel structures * control design
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131274 - 10.0411099 - UTIA-B 20030086 CA eng A - Abstrakt
Bakule, Lubomír
Robust decentralized guaranteed cost control for time-delay nonlinear systems. Abstract.
Waterloo: Watam Press, 2003. Proceedings of the Third International DCDIS Conference. s. 300
[Engineering Applications and Computational Algorithms. 15.05.2003-18.05.2003, Guelph]
Grant CEP: GA AV ČR IAA2075304
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: robust decentralized guaranteed * control design * nonlinear systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131186