Výsledky vyhledávání
- 1.0572085 - ÚTIA 2024 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Polach, P. - Anderle, Milan - Zezula, Pavel - Papáček, Štěpán
COMPUTER SIMULATION STUDY OF THE STABILITY OF UNDERACTUATED BIPEDAL ROBOT MODELS (motivated by Griffin and Grizzle, 2017).
ENGINEERING MECHANICS 2023 : 29th INTERNATIONAL CONFERENCE - BOOK OF FULL TEXTS. Praha: Institute of Thermomechanics of the Czech Academy of Sciences, 2023 - (Radolf, V.; Zolotarev, I.), s. 207-210. ISBN 978-80-87012-84-0. ISSN 1805-8248.
[Engineering Mechanics 2023 /29./. Milovy (CZ), 09.05.2023-11.05.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Mechatronics * Bipedal robot * Multibody dynamics * Acrobot * Control applications
Obor OECD: Robotics and automatic control
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/TR/anderle-0572085.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0342930 - 2.0435096 - ÚTIA 2015 RIV CL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
Cyclic walking-like trajectory design and tracking in mechanical chain with impacts.
Proceedings of the XXIst Congreso ACCA 2014. Santiago de Chile: ACCA, 2014, s. 341-346. ISSN 0719-5567.
[Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático ACCA 2014 /XXI./. Santiago de Chile (CL), 05.11.2014-07.11.2014]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP103/12/1794
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Underactuated systems * Generalized Acrobot * Walking trajectory design
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0239029 - 3.0334189 - ÚTIA 2010 RIV NZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, S.
Analytical design of the Acrobot exponential tracking with applicationt to its walking.
[Analytický návrh exponenciálního sledování pro Acrobot a její využítí k chůzi.]
Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on Control and Automation. Vol. Library Catalog Number: CFP09537-CDR. Christchurch: IEEE, 2009, s. 163-168. ISBN 978-1-4244-4707-7.
[Seventh IEEE International Conference on Control and Automation. Christchurch (NZ), 09.12.2009-11.12.2009]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Acrobot * walking robots * partial exact feedback linearization * tracking
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0178991