Výsledky vyhledávání
- 1.0472081 - ÚTIA 2018 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Pavelková, Lenka - Jirsa, Ladislav
Recursive Bayesian estimation of autoregressive model with uniform noise using approximation by parallelotopes.
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. Roč. 31, č. 8 (2017), s. 1184-1192. ISSN 0890-6327. E-ISSN 1099-1115
Grant CEP: GA MŠMT 7D12004
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: approximate parameter estimation * ARX model * Bayesian estimation * bounded noise * Kullback-Leibler divergence * parallelotope
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Impakt faktor: 2.082, rok: 2017
http://library.utia.cas.cz/separaty/2017/AS/pavelkova-0472081.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0270811 - 2.0458355 - ÚTIA 2017 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Belda, Květoslav
Model Predictive Control for Offset-Free Reference Tracking.
Transactions on Electrical Engineering. Roč. 5, č. 1 (2016), s. 8-13. E-ISSN 1805-3386
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: offset-free reference tracking * predictive control * ARX model * state-space model * multi-input multi-output system * robotic system * mechatronic system
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2016/AS/belda-0458355.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0258935 - 3.0411460 - UTIA-B 20050190 SI eng A - Abstrakt
Pavelková, Lenka - Kárný, Miroslav
Estimation of ARX model with uniform noise - algorithms and examples.
Ljubljana: Jozef Stefan Institute, 2005. Proceedings of Abstracts of the 6th International PhD Workshop on Systems and Control a Young Generation Viewpoint. s. 74
[International PhD Workshop on Systems and Control a Young Generation Viewpoint /6./. 04.10.2005-08.10.2005, Izola]
Grant CEP: GA MŠMT 8-2006-06
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: ARX model * Bayesian estimation * uniform distribution * on line parameter
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131541 - 4.0411287 - UTIA-B 20050015 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Kárný, Miroslav - Kracík, Jan - Nagy, Ivan - Nedoma, Petr
When has estimation reached a steady state? The Bayesian sequential test.
[Kdy odhadování dosáhne stacionárního stavu? Bayesovský sekvenční test.]
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. Roč. 19, č. 1 (2005), s. 41-57. ISSN 0890-6327. E-ISSN 1099-1115
Grant CEP: GA AV ČR IBS1075351; GA ČR GA102/03/0049; GA AV ČR 1ET100750404; GA MŠMT 1M0572
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Bayesian estimation * sequential stopping * ARX model
Kód oboru RIV: BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum
Impakt faktor: 0.698, rok: 2005
http://library.utia.cas.cz/prace/20050015.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131370 - 5.0368227 - ÚTIA 2012 CZ eng A - Abstrakt
Machan, J. - Herda, Z. - Pavelková, Lenka
Algorithms for Estimation of Vehicle Trajectory during GPS Signal Outages Based on Inertial Sensor Data.
Abstracts of Contributions to 7th International Workshop on Data - Algorithms - Decision Making. Praha: ÚTIA AV ČR, v.v.i, 2011 - (Janžura, M.; Ivánek, J.). s. 19-19
[7th International Workshop on Data - Algorithms - Decision Making. 27.11.2011-29.11.2011, Mariánská]
Grant CEP: GA MŠMT 1M0572
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: state-space model * ARX model * uniform noise
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2011/AS/pavelkova-algorithms for estimation of vehicle trajectory during gps signal outages based on inertial sensor data.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0202626Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0368227.pdf 0 192.3 KB Jiná povolen - 6.0368221 - ÚTIA 2012 CZ eng A - Abstrakt
Pavelková, Lenka
Summary of Probabilistic Models with Uniformly Distributed Uncertainty.
Abstracts of Contributions to 7th International Workshop on Data - Algorithms - Decision Making. Praha: ÚTIA AVČR, v.v.i, 2011 - (Janžura, M.; Ivánek, J.). s. 21-21
[7th International Workshop on Data - Algorithms - Decision Making. 27.11.2011-29.11.2011, Mariánská]
Grant CEP: GA MŠMT 1M0572
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: state-space model * ARX model * uniform noise
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/2011/AS/pavelkova-summary of probabilistic models with uniformly distributed uncertainty.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0202620Název souboru Staženo Velikost Komentář Verze Přístup 0368221.pdf 1 173.3 KB Jiná povolen - 7.0315684 - ÚTIA 2009 RIV GB eng J - Článek v odborném periodiku
Kárný, Miroslav - Andrýsek, Josef
Use of Kullback–Leibler divergence for forgetting.
[Použití Kullback–Leibler divergence pro zapomínání.]
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. Roč. 23, č. 1 (2009), s. 1-15. ISSN 0890-6327. E-ISSN 1099-1115
Grant CEP: GA MŠMT 2C06001; GA MŠMT 1M0572; GA ČR GA102/08/0567
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Bayesian estimation * Kullback–Leibler divergence * functional approximation of estimation * parameter tracking by stabilized forgetting * ARX model
Kód oboru RIV: BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum
Impakt faktor: 1.347, rok: 2009
http://library.utia.cas.cz/separaty/2008/AS/karny-use%20of%20kullback-leibler%20divergence%20for%20forgetting.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0165815 - 8.0084256 - ÚTIA 2008 RIV NL eng J - Článek v odborném periodiku
Kárný, Miroslav - Pavelková, Lenka
Projection-based Bayesian recursive estimation of ARX model with uniform innovations.
[Bayesovské rekurzivní odhadování ARX modelu s rovnoměrně rozloženými inovacemi založené na projekci.]
Systems and Control Letters. Roč. 56, 9/10 (2007), s. 646-655. ISSN 0167-6911. E-ISSN 1872-7956
Grant CEP: GA AV ČR 1ET100750401; GA MŠMT 2C06001; GA MDS 1F43A/003/120
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: ARX model * Bayesian recursive estimation * Uniform distribution
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 1.634, rok: 2007
http://dx.doi.org/10.1016/j.sysconle.2007.03.005
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0147215 - 9.0031208 - ÚTIA 2007 CZ eng I - Interní tisk
Kárný, Miroslav - Pavelková, Lenka
Projection-Based Bayesian Recursive Estimation of ARX Model with Uniform Innovations.
Praha: ÚTIA AV ČR, 2005. 24 s. Interní publikace - DAR - ÚTIA, 2005/21.
Grant CEP: GA MŠMT(CZ) 1M0572
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: ARX model * Bayesian recursive estimation * uniform distribution
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131960 - 10.0026297 - ÚTIA 2006 RIV CZ eng E - Elektronický dokument
Suzdaleva, Evgenia - Nagy, Ivan - Pavelková, Lenka - Kárný, Miroslav
EduKALIBRE EXAMPLES.
[Edukalibre - příklady.]
[program]. - Praha: ÚTIA AV ČR, 2005, 15.2 MB
Grant ostatní: Commission EU(XE) 110330-CP-2003-ES-Minerva-M
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Beyesain decision making * discrete model * ARX model
Kód oboru RIV: JC - Počítačový hardware a software
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0116570