Vytisknout
0437599 - ÚT 2015 CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav
Covering the Working Space of Mobile Robot.
16th International Conference on Mechatronics - Mechatronika 2014. Brno: Brno University of Technology, 2014, s. 469-472. ISBN 978-80-214-4817-9.
[International Conference on Mechatronics /16./. Brno (CZ), 03.12.2014-05.12.2014]
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: mobile robot * path planning * configuration space covering * rapidly exploring random trees
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0242660
Krejsa, Jiří - Věchet, Stanislav
Covering the Working Space of Mobile Robot.
16th International Conference on Mechatronics - Mechatronika 2014. Brno: Brno University of Technology, 2014, s. 469-472. ISBN 978-80-214-4817-9.
[International Conference on Mechatronics /16./. Brno (CZ), 03.12.2014-05.12.2014]
Institucionální podpora: RVO:61388998
Klíčová slova: mobile robot * path planning * configuration space covering * rapidly exploring random trees
Kód oboru RIV: JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0242660