Vytisknout
0411300 - UTIA-B 20050028 CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
Implementation of control in redundant parallel robotic structures.
Praha: ČVUT, 2005. Special Issue., 9. ISBN 80-01-03201-9. In: CTU Reports. Proceedings of Workshop 2005., s. 170-171
[CTU Workshop 2005. Praha (CZ), 21.03.2005-25.03.2005]
Grant ostatní: IG CTU(CZ) 0406413
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: predictive control algorithms * parallel robotic structures * state-space approach
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411300.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131383
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
Implementation of control in redundant parallel robotic structures.
Praha: ČVUT, 2005. Special Issue., 9. ISBN 80-01-03201-9. In: CTU Reports. Proceedings of Workshop 2005., s. 170-171
[CTU Workshop 2005. Praha (CZ), 21.03.2005-25.03.2005]
Grant ostatní: IG CTU(CZ) 0406413
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: predictive control algorithms * parallel robotic structures * state-space approach
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411300.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131383