Vytisknout
0352932 - ÚTIA 2011 RIV CZ eng O - Ostatní výsledky
Čelikovský, Sergej
Exact transformations and decompositions of nonlinear models and their applications in automatic control.
2010
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Transformations and decompositions * automatic control * nonlinear systems * exact feedback linearization * underactuated mechanical systems * walking robot
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0192313
Čelikovský, Sergej
Exact transformations and decompositions of nonlinear models and their applications in automatic control.
2010
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Transformations and decompositions * automatic control * nonlinear systems * exact feedback linearization * underactuated mechanical systems * walking robot
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0192313