Vytisknout
0410804 - UTIA-B 20020018 RIV DE eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Valášek, M. - Belda, Květoslav - Florian, M.
Control and calibration of redundantly actuated parallel robots.
Chemnitz: Fraunhofer IWU, 2002. 16. ISBN 3-928921-76-2. In: Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics. Conference Proceedings. - (Neugebauer, R.), s. 411-427
[PKS 2002. Chemnitz Parallel Kinematics Seminar 2002 /3./. Chemnitz (DE), 23.04.2002-25.04.2002]
Grant CEP: GA AV ČR KSK1019101
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: redundantly actuated parallel robots * backlash problem * model based controls
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0410804.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130891
Valášek, M. - Belda, Květoslav - Florian, M.
Control and calibration of redundantly actuated parallel robots.
Chemnitz: Fraunhofer IWU, 2002. 16. ISBN 3-928921-76-2. In: Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics. Conference Proceedings. - (Neugebauer, R.), s. 411-427
[PKS 2002. Chemnitz Parallel Kinematics Seminar 2002 /3./. Chemnitz (DE), 23.04.2002-25.04.2002]
Grant CEP: GA AV ČR KSK1019101
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: redundantly actuated parallel robots * backlash problem * model based controls
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0410804.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130891