Vytisknout
0410809 - UTIA-B 20020023 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
The direct kinematics of redundant parallel robot for predictive control.
Pardubice: VŠCHT, 2002. ISBN 80-7149-452-1. In: Proceedings of the 5th International Scientific - Technical Conference Process Control 2002. - (Taufer, I.; Krejčí, S.), s. 1-10
[Process Control 2002 /5./. Kouty nad Desnou (CZ), 10.06.2002-12.06.2002]
Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729
Grant ostatní: IG ČVUT(CZ) 300104412
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: direct kinematics * planar redundant parallel robot * global operational-space control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0410809.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130896
Belda, Květoslav - Böhm, Josef - Valášek, M.
The direct kinematics of redundant parallel robot for predictive control.
Pardubice: VŠCHT, 2002. ISBN 80-7149-452-1. In: Proceedings of the 5th International Scientific - Technical Conference Process Control 2002. - (Taufer, I.; Krejčí, S.), s. 1-10
[Process Control 2002 /5./. Kouty nad Desnou (CZ), 10.06.2002-12.06.2002]
Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729
Grant ostatní: IG ČVUT(CZ) 300104412
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: direct kinematics * planar redundant parallel robot * global operational-space control
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0410809.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130896