Košík

0577791 - ÚTIA 2024 RIV CZ eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Polach, P. - Prokýšek, R. - Papáček, Štěpán
On a stepladder model walking (with and without a decorator).
PROCEEDINGS OF COMPUTATIONAL MECHANICS 2023. Plzeň: University of West Bohemia, 2023 - (Adámek, V.; Jonášová, A.; Plánička, S.), s. 167-169. ISBN 978-80-261-1177-1.
[COMPUTATIONAL MECHANICS 2023 /38./. Srní (CZ), 23.10.2023-25.10.2023]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA21-03689S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Underactuated biped robot models * Control algorithms * Legged robots
Obor OECD: Automation and control systems
http://library.utia.cas.cz/separaty/2023/TR/papacek-0577791.pdf
Trvalý link: https://hdl.handle.net/11104/0346904