Košík

0552684 - ÚTIA 2023 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Záda, V. - Belda, Květoslav
Structure Design and Solution of Kinematics of Robot Manipulator for 3D Concrete Printing.
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. Roč. 19, č. 4 (2022), s. 3723-3734. ISSN 1545-5955. E-ISSN 1558-3783
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Robot kinematics * construction industry * printing * redundant systems * robots
Obor OECD: Mechanical engineering
Impakt faktor: 5.6, rok: 2022
Způsob publikování: Omezený přístup
http://library.utia.cas.cz/separaty/2022/AS/belda-0552684.pdf https://ieeexplore.ieee.org/document/9698834
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0330546