Košík

0524317 - ÚTIA 2021 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan - Vyhlídal, T.
Underactuated pendulum damping by its length adjustment and passive output selection.
Proceedings of the European Control Conference (ECC 2020). Piscataway: IEEE, 2020, s. 100-105. ISBN 978-1-7281-8813-3.
[The European Control Conference (ECC 2020). Saint Petersburg (RU), 12.05.2020-15.05.2020]
Grant ostatní: GA MŠk(CZ) CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000826
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Passivity-based feedback controll * Laboratory real-time experiments * Underactuated pendulum
Obor OECD: Robotics and automatic control
https://ieeexplore.ieee.org/document/9143754
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0308750