Košík

0479178 - ÚTIA 2019 RIV US eng J - Článek v odborném periodiku
Pčolka, M. - Žáčeková, E. - Čelikovský, Sergej - Šebek, M.
Toward a Smart Car: Hybrid Nonlinear Predictive Controller With Adaptive Horizon.
IEEE Transactions on Control Systems Technology. Roč. 26, č. 6 (2018), s. 1970-1981, č. článku 08059760. ISSN 1063-6536. E-ISSN 1558-0865
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA17-04682S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Autonomous vehicles * hybrid systems * nonlinear model predictive control (MPC) * optimization * vehicle control
Obor OECD: Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Impakt faktor: 5.371, rok: 2018
http://library.utia.cas.cz/separaty/2018/TR/celikovsky-0479178.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0275243