Košík

0462102 - ÚTIA 2017 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan
Hybrid invariance of the collocated virtual holonomic constraints and its application in underactuated walking.
IFAC-PapersOnLine. Volume 49, Issue 18. Monterey: IFAC, 2016, s. 802-807. ISSN 2405-8963.
[The 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Monterey, California USA (2016). Monterey, California (US), 23.08.2016-25.8.2016]
Grant CEP: GA ČR GA13-20433S
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Geometric Methods * Robotics * Hybrid Nonlinear Systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0261928