Košík

0435096 - ÚTIA 2015 RIV CL eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej
Cyclic walking-like trajectory design and tracking in mechanical chain with impacts.
Proceedings of the XXIst Congreso ACCA 2014. Santiago de Chile: ACCA, 2014, s. 341-346. ISSN 0719-5567.
[Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático ACCA 2014 /XXI./. Santiago de Chile (CL), 05.11.2014-07.11.2014]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP103/12/1794
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: Underactuated systems * Generalized Acrobot * Walking trajectory design
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0239029