Košík

0411080 - UTIA-B 20030067 CZ eng K - Konferenční příspěvek (tuzemská konf.)
Belda, Květoslav - Stejskal, V.
Singular cases of the planar parallel robot.
Prague: Czech Technical University, 2003. ISBN 80-86246-18-3. In: Engineering Mechanics 2003. - (Náprstek, J.; Fischer, C.), s. 1-8
[Engineering Mechanics 2003. Svratka (CZ), 12.05.2003-15.05.2003]
Grant CEP: GA ČR GA101/03/0620
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: planar parallel robot * singular analysis * kinematic transformations
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0411080.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0131167