Košík

0410823 - UTIA-B 20020037 RIV PT eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Böhm, Josef - Belda, Květoslav - Valášek, M.
Decentralized and centralized control of redundant parallel robot constructions.
Lisboa: Instituto Superior Técnico, 2002. ISBN 972-9027-03-X. In: Proceedings of the 10th Mediterranean Conference on Control and Automation - MED 2002.
[Mediterranean Conference on Control and Automation - MED 2002 /10./. Lisboa (PT), 09.07.2002-12.07.2002]
Grant CEP: GA ČR GA101/99/0729
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: DAE-ODE robot model * PID control * generalized predictive control (GPC)
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/bohm-0410823.pdf
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130910