Košík

0410821 - UTIA-B 20020035 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Ramos-Velasco, Luis Enrique - Ruiz-León, J. J. - Čelikovský, Sergej
Rotary inverted pendulum: Trajectory tracking via nonlinear control techniques.
Kybernetika. Roč. 38, č. 2 (2002), s. 217-232. ISSN 0023-5954
Grant CEP: GA ČR GA102/02/0709
Grant ostatní: CONACYT(MX) 31844-A
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z1075907
Klíčová slova: nonlinear systems * rotary inverted pendulum * output regulation * sliding modes
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 0.341, rok: 2002
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0130908