Košík

0394331 - ÚTIA 2014 RIV TR eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Anderle, Milan - Čelikovský, Sergej - Ibarra, H.
Virtual constraints for the underactuated walking design: comparison of two approaches.
Proceedings of the 9th Asian Control Conference 2013 (ASCC). Istanbul: IEEE, 2013. ISBN 978-1-4673-5767-8.
[The 9th Asian Control Conference 2013 (ASCC). Istanbul (TR), 23.06.2013-26.06.2013]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP103/12/1794; GA MŠMT(CZ) LG12015
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: walking robots * control * mechanical systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0222936