Košík

0394321 - ÚTIA 2014 RIV CH eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Anderle, Milan - Moog, C. H.
Embedding the generalized Acrobot into the n-link with an unactuated cyclic variable and its application to walking design.
Proceedings of the European Control Conference 2013 (ECC). Curich: IEEE, 2013, s. 682-689. ISBN 978-3-9524173-4-8.
[The European Control Conference 2013 (ECC). Curich (CH), 17.07.2013-19.07.2013]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GAP103/12/1794
Institucionální podpora: RVO:67985556
Klíčová slova: nonlinear control * walking robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0223782