Košík

0317839 - ÚTIA 2009 RIV CZ eng J - Článek v odborném periodiku
Zikmund, Jiří
Composite Control of the n–link Chained Mechanical Systems.
[Kompositní řízení mechanického řetězce s n články.]
Kybernetika. Roč. 44, č. 5 (2008), s. 664-684. ISSN 0023-5954
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: nonlinear systems * exact linearization * underactuated mechanical systems
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Impakt faktor: 0.281, rok: 2008
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0167383