Košík

0313620 - ÚTIA 2009 RIV US eng C - Konferenční příspěvek (zahraniční konf.)
Čelikovský, Sergej - Zikmund, Jiří - Moog, C.
Partial exact linearization design for the Acrobat walking.
[Částečná přesná linearizace a její využití k návrhu chůze.]
Preprints of the 2008 American Control Conference. Seattle: IEEE Transactions on Automatic Control Editors, 2008, s. 874-879. ISBN 978-1-4244-2079-7.
[2008 ACC. Seattle (US), 11.06.2008-13.06.2008]
Grant CEP: GA ČR(CZ) GA102/08/0186
Grant ostatní: GA MŠk(CZ) LA298
Výzkumný záměr: CEZ:AV0Z10750506
Klíčová slova: Mechanical Systems * exact feedback linearization * underactuated system * walking robots
Kód oboru RIV: BC - Teorie a systémy řízení
Trvalý link: http://hdl.handle.net/11104/0164378